[发明专利]一种基于自动驾驶平台的数据采集系统

权利要求书

1.一种基于自动驾驶平台的数据采集系统，其特征在于，应用于设置有自动驾驶单元及多个传感器组件的汽车电子产品中，所述系统包括相互连接的图像数据采集单元、传感器数据采集单元、数据处理单元、以及后台处理单元，其中，

所述图像数据采集单元，连接在摄像头组件与自动驾驶单元之间，用于获取并处理所述摄像头组件的图像数据；

所述传感器数据采集单元，与所述汽车电子产品的CAN总线或以太网连接，用于获取传感器组件和自动驾驶单元的传感器数据；

所述数据处理单元，用于接收并处理所述图像数据、所述传感器数据；

所述后台处理单元，用于处理通过所述数据处理单元处理的图像数据和传感器数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶平台的数据采集系统，其特征在于，所述数据处理单元包括数据处理芯片，所述数据处理芯片通过与所述图像数据采集单元获取图像数据、与所述传感器数据采集单元连接获取传感器数据；并将所述图像数据、所述传感器数据进行打包，并增加时间标识，生成数据包，传输到后台处理单元进行储存。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动驾驶平台的数据采集系统，其特征在于，所述后台处理单元为外部工控机或储存器，所述数据处理芯片通过PCIE接口与所述后台处理单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动驾驶平台的数据采集系统，其特征在于，所述后台处理单元对所述数据包进行数据分析或模拟仿真或数据库调用或数据储存。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的数据采集系统，其特征在于，所述图像数据采集单元包括与所述摄像头组件连接的连接器、与所述自动驾驶单元连接的串行器、以及与所述连接和串行器连接的数据转移芯片；其中，

所述连接器，用于获取并解码图像数据；

所述数据转移芯片，用于复制所述图像数据，并将所述图像数据传输到串行器和所述数据处理单元中；

所述串行器，用于将所述图像数据进行转码，串行输出到自动驾驶平台。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动驾驶平台的数据采集系统，其特征在于，所述连接器为解串器或以太网模块或CVBS模块或HSD模块或USB模块。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶平台的数据采集系统，其特征在于，所述传感器数据采集单元包括集线器，所述集线器通过CAN总线分别与传感器组件和自动驾驶单元连接，用于获取传感器数据。

8.根据权利要求7所述的一种基于自动驾驶平台的数据采集系统，其特征在于，所述传感器组件至少包括TBOX模组、导航模组、雷达模组的一种或多种。

9.根据权利要求7所述的一种基于自动驾驶平台的数据采集系统，其特征在于，所述自动驾驶平台还通过GPIO接口与超声波模组连接，所述自动驾驶平台接收所述超声波模组的超声波数据，通过分析解码超声波的距离信息，并将原超声波数据整理打包，通过CAN总线发送到传感器数据采集单元。

10.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶平台的数据采集系统，其特征在于，所述后台处理单元还用于数据回放，所述数据回放包括以下步骤：

所述后台处理单元将所述任一时刻的数据包，发送到所述数据处理单元；

所述数据处理单元将所述数据包进行转码生成图像数据、传感器数据，且将图像数据通过图像数据采集单元回传到自动驾驶单元，将传感器数据通过传感器数据采集单元传到自动驾驶单元；

所述自动驾驶单元根据所述图像数据、传感器数据还原该时刻的场景。