[发明专利]一种汽车行李箱饰件生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种汽车行李箱饰件生产线，其特征在于：包括依次设置的原料堆放区、第一放置区、加热装置、模压成型装置、第二放置区以及水切割装置，所述原料堆放区与第一放置区之间设有第一输送机构，所述第一放置区与所述加热装置之间设有第二输送机构，所述加热装置与所述模压成型装置之间设有第三输送机构，所述模压成型装置与所述第二放置区之间设有第四输送机构，所述第二放置区与所述水切割装置之间设有第五输送机构，所述加热装置的内部分为第一加热区和第二加热区；所述第一加热区位于靠近所述第一放置区的一侧，所述第一加热区的内部上侧设有中波加热管或红外加热板；所述第二加热区位于靠近所述模压成型装置的一侧，所述第二加热区的内部上下两侧分别设有远红外线陶瓷发热板；

所述原料堆放区包括固定设置的堆放平台；

所述模压成型装置包括上模座和下模座，所述上模座通过液压驱动装置可相对于下模座发生上下运动；所述上模座的下表面固定连接有上模芯，所述下模座的上表面固定连接有下模芯，所述上模芯与所述下模芯相配合；

所述水切割装置包括切割底座和水切割枪头，所述水切割枪头位于所述切割底座的上方，所述切割底座的上表面轮廓与饰件成品的轮廓相配合，所述切割底座上设有切割线槽以及用于吸附所述饰件成品的吸附口，所述吸附口连通吸风通道，所述吸风通道上设有吸风机；

所述第一输送机构包括水平设置的第一滑轨、第一滑台以及第一输送板，所述第一滑轨通过第一机架固定连接在所述原料堆放区与所述第一放置区的上方，所述第一滑台与所述第一滑轨左右滑动连接，所述第一滑台内设置有第一升降装置，所述第一升降装置的驱动端连接所述第一输送板，所述第一输送板的下方设有针刺机构和/或吸附机构；

所述第一输送板的下方还固定连接有接触式传感器，所述接触式传感器的感应端垂直朝下；所述接触式传感器与所述第一升降装置电性连接；

所述第二输送机构包括水平设置的第二滑轨和第二输送板，所述第二滑轨位于第一放置区和第一加热区，所述第二输送板位于所述第二滑轨之上，与所述第二滑轨左右滑动连接；

所述第一加热区、所述第二加热区、所述模压成型装置以及所述第二放置区的左右两侧均设有对称设置的第三滑轨，所述第三滑轨的下表面连接第二升降装置的驱动端；

所述第三输送机构包括第二滑台，所述第四输送机构包括第三滑台，所述第二滑台与所述第三滑台均连接在所述第三滑轨上，且所述第二滑台滑动于所述第一加热区与所述模压成型装置之间，所述第三滑台滑动于所述模压成型装置与所述第二放置区之间；所述第二滑台上设有若干第一机械爪，所述第三滑台上设有若干第二机械爪；

所述第五输送机构包括水平设置的第四滑轨以及第四滑台，所述第四滑轨通过第二机架固定连接于所述第二放置区与所述水切割装置的所述切割底座的上方，所述第四滑台与所述第四滑轨左右滑动连接，所述第四滑台的下方设有若干第三机械爪；

所述吸附机构为真空吸盘，所述真空吸盘的吸附面垂直朝下；

所述针刺机构包括连接块，所述连接块通过连接杆与所述第一输送板固定连接；所述连接块的左右两侧分别设有倾斜设置的针刺装置，所述针刺装置包括气压驱动装置和刺针，所述气压驱动装置的驱动端连接所述刺针，所述刺针被所述气压驱动装置所驱动发生倾斜向下穿刺运动；

所述的汽车行李箱饰件的生产方法，包括如下步骤：

S1：将待加工毛毡类板件叠放在所述原料堆放区；

S2：第一输送机构将位于所述原料堆放区的最上方的待加工毛毡类板件输送至所述第一放置区；

S3：第二输送机构将位于所述第一放置区的所述待加工毛毡类板件输送至所述加热装置内部，进行加热软化处理；

S4：第三输送机构将位于所述加热装置内部加热软化完毕的所述待加工毛毡类板件输送至所述模压成型装置中，进行模压成型处理，模压成与汽车行李箱内表面相配合的形状；

S5：第四输送机构将位于所述模压成型装置中模压成型完毕的所述待加工毛毡类板件输送至所述第二放置区；

S6：第五输送机构将位于所述第二放置区的所述待加工毛毡类板件输送至所述水切割装置，进行切割处理，切割成饰件成品与切割废料；

S7：将位于水切割装置上的所述饰件成品输送至下一工序，将所述切割废料进行回收处理；

在步骤S1中，作业人员将所述待加工毛毡类板件叠放在所述原料堆放区的所述堆放平台上；

在步骤S2中，第一升降装置驱动所述第一输送板下降，利用第一输送板下方的针刺机构和/或吸附机构对位于所述堆放平台上最上方的所述待加工毛毡类板件进行针刺和/或吸附；然后所述第一升降装置驱动所述第一输送板上升，第一滑台沿所述第一滑轨滑动至所述第一放置区的上方，随后所述第一升降装置驱动所述第一输送板下降，将最上方的所述待加工毛毡类板件放置位于所述第一放置区的所述第二输送机构的所述第二输送板上，随后针刺机构和/或吸附机构解除对所述待加工毛毡类板件的针刺/吸附操作；

在步骤S3中，所述第二输送板沿第二滑轨滑动至所述加热装置的第一加热区的内部下方，将所述待加工毛毡类板件移送至所述中波加热管或所述红外加热板的下方，对所述待加工毛毡类板件进行预热处理；随后所述第三输送机构的所述第二滑台沿第三滑轨滑动至所述第一加热区的内部左右两侧，通过第一机械爪对所述待加工毛毡类板件的左右两侧进行抓取固定；随后所述第二滑台沿所述第三滑轨滑动至所述第二加热区的内部左右两侧，将所述待加工毛毡类板件移动至上下两侧的所述远红外线陶瓷发热板之间，在所述第一机械爪保持抓取固定的情况下，对所述待加工毛毡类板件进行加热软化处理；

在步骤S4中，所述第三输送机构的所述第二滑台滑动至所述模压成型装置的左右两侧，将所述待加工毛毡类板件移动至上模座与下模座之间；随后第二升降装置驱动第三滑轨下降，将所述待加工毛毡类板件平铺于所述下模座的所述下模芯之上，随后所述上模座下降，利用所述上模芯与所述下模芯的配合作用对所述待加工毛毡类板件进行模压成型处理，模压成与汽车行李箱内表面相配合的形状；在所述上模座下降的过程中，所述第一机械爪始终保持对所述待加工毛毡类板件的左右两侧抓取固定，避免所述待加工毛毡类板件出现拉扯褶皱；待所述上模芯与所述下模芯合模完毕后，所述第一机械爪解除对所述待加工毛毡类板件的抓取固定操作；

在步骤S5中，所述待加工毛毡类板件模压成型完毕后，所述上模座上升，所述第四输送机构的所述第三滑台沿所述第三滑轨滑动至所述模压成型装置的左右两侧，通过第二机械爪对所述待加工毛毡类板件的左右两侧进行抓取固定；期间，原本位于所述模压成型装置之中的所述第二滑台滑动至所述第一加热区的内部左右两侧；随后所述第二升降装置驱动所述第三滑轨上升，将所述待加工毛毡类板件脱离所述下模芯，然后所述第三滑台沿所述第三滑轨滑动至所述第二放置区的左右两侧，将所述待加工毛毡类板件移动至所述第二放置区；

在步骤S6中，所述第五输送机构的第四滑台沿所述第四滑轨滑动至所述第二放置区的上方，通过第三机械爪对所述待加工毛毡类板件的前侧进行抓取固定，随后所述第二机械爪解除对所述待加工毛毡类板件的抓取固定操作，完成所述第五输送机构与所述第四输送机构的在所述第二放置区的空中接力；随后第四滑台沿所述第四滑轨滑动至所述水切割装置的所述切割底座的上方，随后第三机械爪解除对所述待加工毛毡类板件的抓取固定操作，将所述待加工毛毡类板件平铺于所述切割底座之上，并且此时所述待加工毛毡类板件的轮廓与所述切割底座的上表面轮廓相对齐；吸风机启动，利用风力将所述待加工毛毡类板件的吸附在所述切割底座上；所述水切割枪头沿所述切割线槽对所述待加工毛毡类板件进行切割处理，切割成所述饰件成品与所述切割废料；切割完毕后，吸风机停止运动，解除对所述饰件成品与所述切割废料的吸附操作；

在步骤S7中，作业人员将所述切割底座上的所述饰件成品与所述切割废料取出，将所述饰件成品输送至下一工序，将所述切割废料进行回收处理。