[发明专利]一种牛羊养殖场自动清粪机

权利要求书

1.一种牛羊养殖场自动清粪机，其特征在于，包括：机体(1)、铲粪机构(2)、弹性支撑轮机构(3)和冲扫机构(4)；

所述机体(1)为长条的矩形体结构，所述机体(1)的四个面积相同的侧壁分别为所述机体(1)的头部、尾部、顶部和底部；所述机体(1)的底部具有至少两组履带轮(11)；

所述铲粪机构(2)包括清粪铲(21)和弹性连接件(22)；所述清粪铲(21)位于所述机体(1)头部的前方；所述弹性连接件(22)位于所述机体(1)和所述清粪铲(21)之间，其两端分别与所述机体(1)头部和所述清粪铲(21)连接；

所述弹性支撑轮机构(3)的数量为多个，且对称安装在所述机体(1)的两侧壁上，用于沿养殖场通道的两侧壁滚动支撑；

所述冲扫机构(4)包括交错往复组件(41)、喷头(42)和主供水管路(43)；所述交错往复组件(41)连接在所述机体(1)的尾部，且用于实现水平面内的交错往复运动；所述喷头(42)的数量为多个，且安装在所述交错往复组件(41)上，所述喷头(42)出水口倾斜向下，并朝向所述机体(1)尾部的地面布置；所述主供水管路(43)与多个所述喷头(42)连通，用于向多个所述喷头(42)供水。

2.根据权利要求1所述的一种牛羊养殖场自动清粪机，其特征在于，所述履带轮(11)的数量为四组，且均为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种牛羊养殖场自动清粪机，其特征在于，所述弹性连接件(22)包括连接杆(221)、滑块(222)和第一弹簧(223)；所述连接杆(221)的数量为两根，且分别对称布置在所述机体(1)头部，所述连接杆(221)一端与所述机体(1)头部铰接；所述滑块(222)与所述连接杆(221)的另一端铰接，所述清粪铲(21)朝向所述机体(1)的后壁上水平开设有两个对称的滑槽(211)，所述滑块(222)滑动连接在所述滑槽(211)内；所述第一弹簧(223)位于所述滑槽(211)内，且顶紧在所述滑块(222)和所述滑槽(211)靠近所述清粪铲(21)端头的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种牛羊养殖场自动清粪机，其特征在于，所述机体(1)两侧端头的侧壁上开设有两条上下平行的隐藏槽(12)，所述隐藏槽(12)用于容纳所述弹性支撑轮机构(3)。

5.根据权利要求4所述的一种牛羊养殖场自动清粪机，其特征在于，所述弹性支撑轮机构(3)包括弹性伸缩杆(31)、滚轮(32)和液压缸(33)；所述弹性伸缩杆(31)的长度小于所述隐藏槽(12)的长度，所述弹性伸缩杆(31)的一端与所述隐藏槽(12)的端头内侧壁铰接；所述滚轮(32)转动连接在所述弹性伸缩杆(31)的另一端；所述液压缸(33)的缸体固定在所述机体(1)内部，且与所述隐藏槽(12)在同一水平面，所述液压缸(33)的活塞杆端头与所述弹性伸缩杆(31)的杆体铰接。

6.根据权利要求5所述的一种牛羊养殖场自动清粪机，其特征在于，所述弹性伸缩杆(31)包括外套管(311)、内滑杆(312)和第二弹簧；所述外套管(311)为一端开口的空心杆体，且其封闭端与所述隐藏槽(12)的端头内侧壁铰接；所述内滑杆(312)一端与所述外套管(311)内侧壁滑动连接，另一端转动连接有所述滚轮(32)；所述第二弹簧位于所述外套管(311)内部，且顶紧在所述内滑杆(312)的端头和所述外套管(311)的封闭端之间。

7.根据权利要求5或6所述的一种牛羊养殖场自动清粪机，其特征在于，所述机体(1)同侧的两个所述弹性伸缩杆(31)与所述隐藏槽(12)的铰接方向相反。

8.根据权利要求7所述的一种牛羊养殖场自动清粪机，其特征在于，所述液压缸(33)的活塞杆端头与所述弹性伸缩杆(31)的杆体铰接处安装有压力传感器。