[发明专利]一种黄姜种植用开坑装置

权利要求书

1.一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，包括车体、升降组件、活动板和开坑组件，所述升降组件一端与所述车体连接，所述升降组件另一端与所述活动板连接，所述升降组件用于驱动所述活动板上下移动，所述开坑组件设置在所述活动板上；所述开坑组件包括固定板、支撑杆、第二电动机、第一电动机、旋转螺杆和旋转筒，所述旋转筒通过轴承与所述活动板转动且垂直连接，所述支撑杆一端与所述活动板背离地面的一侧连接，所述支撑杆另一端与所述固定板连接，所述旋转螺杆通过轴承与所述固定板转动且垂直连接，所述旋转螺杆设置在所述旋转筒内；所述第一电动机设置在所述固定板上，所述第一电动机用于驱动所述旋转螺杆旋转，所述第二电动机设置在所述活动板的背离地面的一侧，所述第二电动机用于驱动所述旋转筒旋转；

所述升降组件包括连接块、平行设置的液压缸和导向柱，所述活动板包括相对平行的第一侧壁和第二侧壁，所述连接块的数量为两个；所述第一侧壁和所述第二侧壁分别与一个所述连接块连接，所述液压缸一端与所述车体连接，所述液压缸另一端与所述连接块连接，所述连接块上开设有导向孔，所述导向柱一端与所述车体连接，所述导向柱另一端活动穿设在对应的所述连接块的所述导向孔内，每个所述连接块至少与一个所述液压缸和一个所述导向柱连接；

所述升降组件还包括旋转轴、支撑柱和电动推杆，所述旋转轴的数量为两个；所述旋转轴分别垂直连接于所述第一侧壁及所述第二侧壁的中部，两个所述旋转轴通过轴承分别与所述连接块连接，所述支撑柱一端垂直设置在所述连接块的背离地面一侧的中部，所述支撑柱另一端与所述电动推杆的固定端连接，所述电动推杆的活动端与所述活动板的远离所述支撑柱的一端连接；

所述第一电动机的输出轴通过变速器与所述旋转螺杆连接，所述旋转筒的外侧壁上设置有齿圈，所述第二电动机的输出轴上设置有齿轮与所述齿圈连接；

所述升降组件还包括平衡开关，电源通过所述平衡开关连接所述电动推杆，所述平衡开关用于控制所述电动推杆的伸缩；所述平衡开关包括活动球、盒体、互不连接的主导电片、第一导电片和第二导电片，所述第一导电片和所述第二导电片分别设置在所述盒体的相对两内侧壁上，所述主导电片设置在所述盒体的底壁上，所述活动球设置在所述盒体内，所述盒体水平设置在所述第一侧壁上，所述盒体的设置有所述第一导电片的内侧壁与所述活动板的所述第一侧壁垂直；当所述活动球移动到所述主导电片的靠近所述第二导电片一端时与所述第二导电片接触，当所述活动球移动到所述主导电片的靠近所述第一导电片一端时与所述第一导电片接触。

2.如权利要求1所述的一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，所述车体包括支架和设置在所述支架上的活动轮、驱动轮、第一驱动电机、第二驱动电机和蓄电部件，所述车体的相对两侧均设置有活动轮和驱动轮，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别驱动所述车体两侧的所述驱动轮，所述蓄电部件与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第二电动机和所述第一电动机电性连接。

3.如权利要求1所述的一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，所述活动球为导电球体。

4.如权利要求1所述的一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，所述主导电片的为弧形片，所述主导电片的中部的高度低于所述主导电片的两端的高度。

5.如权利要求1所述的一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，所述旋转筒的朝向地面的一侧设置有锯齿。

6.如权利要求1所述的一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，所述旋转螺杆包括杆体、螺旋叶片和挡板，所述旋转筒上设置有出土孔，所述挡板和所述螺旋叶片 设置在所述杆体上，所述螺旋叶片从所述杆体的朝向靠近地面的一端向上旋转延伸至所述出土孔的位置，所述挡板设置在所述螺旋叶片 的上方，所述第一电动机驱动所述杆体沿轴线旋转。

7.如权利要求1-6中任一所述的一种黄姜种植用开坑装置，其特征在于，所述开坑组件设置有多个，多个开坑组件均布在所述活动板上。