[发明专利]一种小目标物体检测方法

权利要求书

1.一种小目标物体检测方法，其特征在于，包括：

S1对小目标物体所在的原始图像连续多次进行下采样，得到多个特征图像；

S2根据下采样的时间先后顺序，对所述多个特征图像进行排序，得到特征图像组；

S3选取所述特征图像组中处于最后的n张特征图像，根据尺寸大小顺序，将所述n张特征图像依次记为C₁、C₂、C₃…C_n；

S4对特征图像C_n进行1*1进行卷积操作，得到特征图像M_n；

S5对特征图像进行M_n上采样，得到尺寸与特征图像C₄一致的特征图像M_n^-；

S6对特征图像C_n-1进行1*1进行卷积操作，得到特征图像C_n-1^-；

S7将特征图像M_n^-与特征图像C_n-1^-进行叠加，得到特征图像M_n-1；

S8重复步骤S6-S7，得到特征图像M_n-2…特征图像M₂、特征图像M₁；

S9分别对特征图像M₁、特征图像M₂、特征图像M₃…特征图像M_n-1、特征图像M_n进行卷积操作，使得特征图像M₁、特征图像M₂、特征图像M₃…特征图像M_n-1、特征图像M_n的输出通道数相同；

S10采用尺寸大小为[8*8，16*16，32*32，64*64，128*128…2ⁿ⁺²*2ⁿ⁺²]n组预测框分别预测特征图像M₁、特征图像M₂、特征图像M₃…特征图像M_n-1、特征图像M_n中的小目标物体。

2.根据权利要求1所述的小目标物体检测方法，其特征在于，特征图像M₁、特征图像M₂、特征图像M₃…特征图像M_n-1、特征图像M_n输出通道数均为256。

3.根据权利要求1所述的小目标物体检测方法，其特征在于，其特征在于，n的值为5。

4.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-2所述的步骤。