[发明专利]上肢助力装置

权利要求书

1.一种上肢助力装置，其特征在于，所述上肢助力装置包括：

马甲本体，用于将所述上肢助力装置固定在用户上肢，所述马甲本体的一面设置有保护壳；

运动意图识别组件，包括设置于所述用户上肢的无线惯性传感单元以及设置在所述保护壳内的数据处理电路，所述无线惯性传感单元用于检测所述用户上肢的运动加速度信息，并将所述运动加速度信息发送给所述数据处理电路；

动力系统，包括电机以及传导线，所述电机设置在所述保护壳内，所述传导线的一端连接所述电机，另一端连接所述用户上臂的绑缚件；

控制系统，分别与所述数据处理电路和所述电机电连接，用于根据所述数据处理电路的运动加速度信息控制所述电机工作，以使连接所述电机的传导线带动所述绑缚件运动。

2.根据权利要求1所述的上肢助力装置，其特征在于，所述马甲本体包括肩部固定槽，所述传导线穿设于所述肩部固定槽内，并于所述肩部固定槽内滑动；

所述马甲本体还包括背部固定板，所述电机通过所述背部固定板固定在所述马甲本体上。

3.根据权利要求2所述的上肢助力装置，其特征在于，所述传导线包括驱动线管和穿设于所述驱动线管内的驱动线；所述动力系统还包括绕线盘，所述绕线盘固定连接于所述电机的输出轴；

所述驱动线一端绕设于所述绕线盘上，另一端连接所述绑缚件；

所述驱动线管一端连接于所述电机，另一端滑动连接于所述肩部固定槽。

4.根据权利要求3所述的上肢助力装置，其特征在于，所述驱动线包括第一驱动线和第二驱动线，所述第一驱动线和所述第二驱动线通过拉力传感器连接；

所述第一驱动线一端绕设于所述绕线盘上，另一端通过所述拉力传感器连接所述第二驱动线的一端，所述第二驱动线的另一端连接所述绑缚件。

5.根据权利要求3所述的上肢助力装置，其特征在于，所述动力系统还包括绕线盘盖，所述绕线盘盖盖设于所述绕线盘上，所述绕线盘盖、所述绕线盘、所述电机依次同轴设置；

所述绕线盘包括出线槽以及出线头，所述出线头可拆卸地盖设于所述出线槽上，所述驱动线管一端固定连接于所述出线头的出线口上；

所述驱动线经由所述绕线盘盖的出线槽穿入所述出线头内，并由所述出线头的出线口穿入所述驱动线管中。

6.根据权利要求5所述的上肢助力装置，其特征在于，所述绕线盘包括内环和外环，所述绕线盘上设置有贯穿孔，所述贯穿孔贯穿所述绕线盘的内环和外环，贯穿件经由所述贯穿孔固定连接于所述电机输出轴的小孔上；

所述绕线盘还包括固定件和凹槽，所述固定件悬空设置于所述凹槽上，所述凹槽设置于所述绕线盘外环，所述驱动线一端固定连接所述固定件并容置于所述凹槽内。

7.根据权利要求5所述的上肢助力装置，其特征在于，所述动力系统还包括电机支架，所述电机支架为“L型结构”，所述“L型结构”的一段固定连接于所述背部固定板，另一段固定连接于所述绕线盘盖朝向所述电机一侧。

8.根据权利要求1所述的上肢助力装置，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，所述保护壳包括第一容置腔和第二容置腔，所述第一电机容置于所述第一容置腔，所述第二电机容置于所述第二容置腔；

所述上肢助力装置还包括电池组件，所述第一容置腔和第二容置腔之间设置有容置槽，所述电池组件容置于所述容置槽内。

9.根据权利要求8所述的上肢助力装置，其特征在于，所述控制系统还包括主控板和电机驱动器，所述主控板和所述电机驱动器通讯连接，所述电机驱动器与所述电机电连接，所述主控板和所述电机驱动器设置于所述保护壳内，所述主控板用于根据所述数据处理电路的运动加速度信息控制所述电机工作；所述电机驱动器用于根据主控板的指令驱动电机工作。

10.根据权利要求3所述的上肢助力装置，其特征在于，所述驱动线为鲍登绳或钢丝绳。