[发明专利]防堵管检测装置、喷涂设备及管路物料回收、清洗方法

说明书

本申请提供了一种防堵管检测装置、喷涂设备及管路物料回收、清洗方法，防堵管检测装置包括阀体，其具有用于连接待检测管路的通路以及与通路连通的支路；调节组件，其装配在支路内；调节组件包括与支路配合的活塞、作用于活塞的弹性体以及以可相对支路移动的方式连接在支路的端部的端盖；接近开关，其装配在阀体上并且与活塞对应设置。本申请实施例的防堵管装置结构简单、无需增加相关液压系统，并且能够对待检测管路内的压力连续可调，还能够在发生堵管时对管路进行及时泄压，避免发生爆管事故。本申请的喷涂设备能够将管路中残余的料可收集回料桶，节省材料；可对管路进行清洗，避免物料凝固对设备造成的损害，从而延长使用寿命。

技术领域

本申请涉及管路喷涂施工技术领域，具体涉及防堵管检测装置、喷涂设备及管路物料回收、清洗方法。

背景技术

目前，进行外墙喷涂、内墙喷涂或混凝湿喷等施工作业越来越多地采用建筑机器人完成。由于建筑机器人作业一般为自动化过程，无人值守，其各项操作是否正常运转都基于各种检测手段完成。在进行喷涂作业时，若喷涂材料为真石漆、混凝土等，由于含有较多固体颗粒，且材料为粘稠状、流动性较差并且容易凝固，从而导致建筑机器人在实际喷涂时经常发生堵管的情况。然而，真石漆、混凝土等材料，不像水、气、油等材料可以通过传感器进行检测，能够适用于检测真石漆、混凝土等材料的压力传感器较少。而且，建筑机器人喷涂时为自动喷涂，当发生堵管时，若不能及时感知，就会出现喷涂不到位的情况。此外，喷涂物料一般都含有胶水，若堵管后不及时处理，材料凝固后可能导致设备损坏、管路报废等；并且如果堵管长时间不处理，管路内部压力持续上升，甚至还可能引起管路爆管事故发生。

发明内容

本申请的目的在于提供一种防堵管检测装置、喷涂设备及管路物料回收、清洗方法，以解决上述技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种防堵管检测装置，包括：

阀体，其具有用于连接待检测管路的通路以及与通路连通的支路；

调节组件，其装配在支路内；调节组件包括与支路配合的活塞、作用于活塞的弹性体以及以可相对支路移动的方式连接在支路的端部的端盖；

接近开关，其装配在阀体上并且与活塞对应设置。

在上述技术方案中，本申请实施例的防堵管检测装置通过调节组件与阀体配合以及通过接近开关对调节组件在阀体内运动状态进行检测，可以实时检测管路内压力，从而通过管路内压力变化来判断是否发生堵管现象。具体地，调节组件的活塞与阀体的支路相配合，当连接管路的通路内部压力因堵塞而增大时，推动设置在支路内的活塞移动并且挤压弹性体；当活塞与接近开关之间的距离达到接近开关的触发区域时，接近开关发出信号并反馈给外部控制系统，由此发出管路发生堵管的信号，提醒工作人员处理。当堵管问题解决后，管路内部压力减小而恢复到正常状态，此时，被压缩的弹性体释放弹性势能将活塞推回至初始位置，再次回到堵管检测状态。此外，本申请实施例的防堵管检测装置通过在支路的端部设置端盖，通过调节端盖与支路之间的相对位置关系，实现对管路内压力的连续可调，从而适应不同喷涂材料对喷涂压力的限制，增加了防堵管检测装置的适应性。

结合第一方面，在本申请的第一方面的较佳实施例中，上述支路具有泄压孔，泄压孔设置在支路靠近通路的一侧。

在上述技术方案中，在支路上设置泄压孔，当发生堵管时可以及时对管路进行泄压，避免因不及时处理而导致管路内部压力持续增大而发生爆管事故。

结合第一方面，在本申请的第一方面的较佳实施例中，上述支路还具有设置在其内壁上的定位台阶，定位台阶与泄压孔间隔并且相对于泄压孔更靠近通路。