[发明专利]一种机械臂的移动结构及检测机器人

权利要求书

1.一种机械臂的移动结构，用于检测开关柜，其特征在于，所述机械臂的移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；

所述风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩，所述第一风琴保护罩和所述第二风琴保护罩架设在所述槽形支撑架的两侧板上，所述第一风琴保护罩的一端连接所述槽形支撑架的一端的端板，所述第一风琴保护罩的另一端与所述第二风琴保护罩的一端之间隔有间隔，所述第二风琴保护罩的另一端连接所述槽形支撑架的另一端的端板；

所述升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，所述第一丝杠的一端可转动地连接所述槽形支撑架的一端的端板，所述第一丝杠的另一端连接用于驱动所述第一丝杠转动的所述第一动力件，所述第一动力件安装在所述槽形支撑架内，且靠近所述槽形支撑架的另一端，所述第一滑块具有贯穿所述第一滑块的两端的第一通孔，所述第一丝杠穿过所述第一通孔，所述第一丝杠的表面的螺纹与所述第一通孔的内表面的螺纹啮合，两根所述导轨分别位于所述第一丝杠的两侧，且与所述第一丝杠平行，每一所述导轨的两端分别连接所述槽形支撑架的两端的端板，每组所述第一滑块可滑动地设置在每根所述导轨上，所述移动板的一表面固定设置在所述第一滑块和两组所述第二滑块上，所述移动板的相对的另一表面用于安装机械臂，所述移动板位于所述第一风琴保护罩和所述第二风琴保护罩之间的间隔内，且所述移动板的一端连接所述第一风琴保护罩的另一端，所述移动板的另一端连接所述第二风琴保护罩的一端。

2.根据权利要求1所述的机械臂的移动结构，其特征在于，所述第一动力件包括：第一电机、第一同步轮，第二同步轮和第一同步带，第一安装板设置在所述槽形支撑架内，且靠近所述槽形支撑架的另一端，所述第一电机安装在所述第一安装板的与所述槽形支撑架的一端的端板相对的一侧表面上，所述第一电机的输出轴可转动地穿设所述第一安装板，所述第一同步轮套设在所述第一电机的输出轴上，所述第一丝杠的另一端可转动地穿设所述第一安装板，所述第二同步轮套设在所述第一丝杠的另一端上，所述第一同步带套设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

3.根据权利要求1所述的机械臂的移动结构，其特征在于：所述槽形支撑架的一侧壁的外表面上间隔设置有至少两个第一传感器，所述移动板的与所述第一传感器同侧的一侧表面设置有第一感应板。

4.根据权利要求1所述的机械臂的移动结构，其特征在于，还包括：水平移动部，所述水平移动部包括：第二安装板、第二动力件、第二丝杠和移动架，所述第二动力件安装在所述移动板的另一表面上，且靠近所述移动板的一侧，所述第二丝杠的一端连接用于驱动所述第二丝杠转动的所述第二动力件，所述第二丝杠的另一端可转动地连接所述第二安装板，所述第二安装板安装在所述移动板的另一表面上，且靠近所述移动板的另一侧，所述第二丝杠与所述第一丝杠垂直，所述移动架具有贯穿所述移动架的两端的第二通孔，所述第二丝杠穿过所述第二通孔，所述第二丝杠的表面的螺纹与所述第二通孔的内表面的螺纹啮合，所述移动架的与所述移动板相隔的表面用于安装机械臂。

5.根据权利要求4所述的机械臂的移动结构，其特征在于：所述第二动力件包括：第二电机、第三同步轮，第四同步轮和第二同步带，第三安装板设置在所述移动板的另一表面上，且靠近所述移动板的一侧，所述第三安装板与所述第二安装板相对，所述第二电机安装在所述第三安装板的与所述第二安装板相对的一侧表面上，所述第二电机的输出轴可转动地穿设所述第三安装板，所述第三同步轮套设在所述第二电机的输出轴上，所述第二丝杠的一端可转动地穿设所述第三安装板，所述第四同步轮套设在所述第二丝杠的一端上，所述第二同步带套设在所述第三同步轮和所述第四同步轮上。

6.根据权利要求5所述的机械臂的移动结构，其特征在于：所述第二安装板和所述第三安装板的一侧壁通过第一保护板连接，所述第二安装板和所述第三安装板的另一侧壁通过第二保护板连接，所述第二安装板和所述第三安装板的与所述移动板相隔的表面通过第三保护板连接，所述移动架的与所述移动板相隔的表面为U形，所述第三保护板穿过所述移动架的U形的开口，所述移动架的U形的开口端的端面用于安装机械臂。