[发明专利]风电叶片主梁自动切边设备

权利要求书

1.一种风电叶片主梁自动切边设备，其特征在于：包括行走架（1），所述行走架（1）上设置有两个左右对称布置的切割打磨单元（2），所述切割打磨单元（2）包括前后布置的切割机构（201）和打磨机构（202），所述切割机构（201）包括可升降和横移的切割机构机架（201.1），所述切割机构机架（201.1）内设置有切割角度调节组件（201.2）和切割组件（201.3），所述切割角度调节组件（201.2）用以调整切割组件（201.3）作业时的切割角度，所述打磨机构（202）包括可升降和横移的打磨机构机架（202.1），所述打磨机构机架（202.1）内设置有打磨角度调节组件（202.2）和打磨组件（202.3），所述打磨角度调节组件（202.2）用以调整打磨组件（202.3）作业时的打磨角度；

所述切割角度调节组件（201.2）包括第一联动板（201.2.1），所述第一联动板（201.2.1）的内外两侧分别设置有第一调节板（201.2.2）和第一竖杆（201.2.3），所述第一竖杆（201.2.3）设置于切割机构机架（201.1）的内壁，所述第一竖杆（201.2.3）上套装有第一套块（201.2.5），所述第一套块（201.2.5）与第一竖杆（201.2.3）活动连接，所述第一联动板（201.2.1）与第一调节板（201.2.2）之间设置有第一摆板（201.2.6），所述第一摆板（201.2.6）和第一套块（201.2.5）之间设置有第一连杆（201.2.7），所述第一连杆（201.2.7）的一端与第一摆板（201.2.6）固定连接，所述第一连杆（201.2.7）的另一端穿过第一套块（201.2.5）且伸出，所述第一连杆（201.2.7）与第一套块（201.2.5）活动连接；

所述切割组件（201.3）包括切割组件滑台（201.3.1），所述切割组件滑台（201.3.1）倾斜设置于第一调节板（201.2.2）上，所述切割组件滑台（201.3.1）的一端设置有切割组件第一电机（201.3.2），所述切割组件滑台（201.3.1）上设置有可移动的切割组件电机座（201.3.6），所述切割组件电机座（201.3.6）上设置有切割组件第二电机（201.3.4），所述切割组件第二电机（201.3.4）的输出端设置有切割刀（201.3.5）；

所述打磨角度调节组件（202.2）包括第二联动板（202.2.1），所述第二联动板（202.2.1）的内外两侧分别设置有第二调节板（202.2.2）和第二竖杆（202.2.3），所述第二竖杆（202.2.3）设置于打磨机构机架（202.1）的内壁，所述第二竖杆（202.2.3）上套装有第二套块（202.2.5），所述第二套块（202.2.5）与第二竖杆（202.2.3）活动连接，所述第二联动板（202.2.1）与第二调节板（202.2.2）之间设置有第二摆板（202.2.6），所述第二摆板（202.2.6）和第二套块（202.2.5）之间设置有第二连杆（202.2.7），所述第二连杆（202.2.7）的一端与第二摆板（202.2.6）固定连接，所述第二连杆（202.2.7）的另一端穿过第二套块（202.2.5）且伸出，所述第二连杆（202.2.7）与第二套块（202.2.5）活动连接；

所述打磨组件（202.3）包括设置于第二调节板（202.2.2）上的打磨组件电机座（202.3.1），所述打磨组件电机座（202.3.1）的外端设置有打磨组件电机（202.3.2），所述第二调节板（202.2.2）的前后两侧分别设置有打磨组件传动轴（202.3.3）和打磨组件转动轴（202.3.4），所述打磨组件传动轴（202.3.3）和打磨组件转动轴（202.3.4）前后平行，所述打磨组件转动轴（202.3.4）穿装于打磨组件电机座（202.3.1）的内端，所述打磨组件转动轴（202.3.4）的轴线与打磨组件电机（202.3.2）的轴线位于同一直线上，所述打磨组件转动轴（202.3.4）的两端分别设置有一摆臂（202.3.5），所述摆臂（202.3.5）的另一端套设于打磨组件传动轴（202.3.3）上，所述打磨组件传动轴（202.3.3）的一端通过打磨组件电机（202.3.2）驱动，所述打磨组件传动轴（202.3.3）的另一端设置有打磨轮（202.3.6）；

所述打磨组件传动轴（202.3.3）的上方设置有输出端向下的气缸（202.3.8），所述气缸（202.3.8）的输出端与其中一摆臂（202.3.5）相连接；

所述切割机构机架（201.1）上设置有形面检测机构（204），所述形面检测机构（204）包括设置于切割机构机架（201.1）前外壁的固定座（204.1）， 所述固定座（204.1）的底部设置有多个直线轴承（204.2），所述直线轴承（204.2）内设置有向下延伸的浮动轴（204.3），多个浮动轴（204.3）的顶端之间连接有浮动板（204.4），多个浮动轴（204.3）的底端之间设置有形面检测机构连接板（204.5），所述形面检测机构连接板（204.5）上设置有竖向布置的滚轮（204.6），所述固定座（204.1）的内壁设置有形面检测机构传感器（204.7）。