[发明专利]风电叶片主梁切边用打磨机构

权利要求书

1.一种风电叶片主梁切边用打磨机构，其特征在于：包括可升降和横移的打磨机构机架（202.1），所述打磨机构机架（202.1）内设置有打磨角度调节组件（202.2），所述打磨角度调节组件（202.2）上设置有打磨组件（202.3），所述打磨角度调节组件（202.2）用以调整打磨组件（202.3）作业时的打磨角度；

所述打磨角度调节组件（202.2）包括第二联动板（202.2.1），所述第二联动板（202.2.1）的内外两侧分别设置有第二调节板（202.2.2）和第二竖杆（202.2.3），所述第二竖杆（202.2.3）设置于打磨机构机架（202.1）的内壁，所述第二竖杆（202.2.3）上套装有第二套块（202.2.5），所述第二套块（202.2.5）与第二竖杆（202.2.3）活动连接，所述第二联动板（202.2.1）与第二调节板（202.2.2）之间设置有第二摆板（202.2.6），所述第二摆板（202.2.6）和第二套块（202.2.5）之间设置有第二连杆（202.2.7），所述第二连杆（202.2.7）的一端与第二摆板（202.2.6）固定连接，所述第二连杆（202.2.7）的另一端穿过第二套块（202.2.5）且伸出，所述第二连杆（202.2.7）与第二套块（202.2.5）活动连接；

所述打磨组件（202.3）包括打磨组件电机座（202.3.1），所述打磨组件电机座（202.3.1）的外端设置有打磨组件电机（202.3.2），所述第二调节板（202.2.2）的前后两侧分别设置有打磨组件传动轴（202.3.3）和打磨组件转动轴（202.3.4），所述打磨组件传动轴（202.3.3）和打磨组件转动轴（202.3.4）前后平行，所述打磨组件转动轴（202.3.4）穿装于打磨组件电机座（202.3.1）的内端，所述打磨组件转动轴（202.3.4）的轴线与打磨组件电机（202.3.2）的轴线位于同一直线上，所述打磨组件转动轴（202.3.4）的两端分别设置有一摆臂（202.3.5），所述摆臂（202.3.5）的另一端套设于打磨组件传动轴（202.3.3）上，所述打磨组件传动轴（202.3.3）的一端通过打磨组件电机（202.3.2）驱动，所述打磨组件传动轴（202.3.3）的另一端设置有打磨轮（202.3.6）；

所述打磨组件传动轴（202.3.3）的上方设置有输出端向下的气缸（202.3.8），所述气缸（202.3.8）的输出端与其中一摆臂（202.3.5）相连接；

所述打磨机构机架（202.1）通过升降横移单元（3）驱动进行升降和横移运动；

所述升降横移单元（3）包括升降机构（301）和横移机构（302），所述升降机构（301）包括左右两个传动箱（301.1），其中一传动箱（301.1）的外侧连接有升降机构电机（301.4），所述左右两个传动箱（301.1）之间设置有传动轴（301.2），所述传动箱（301.1）的中部设置有竖立的丝杆（301.3），左右两个丝杆（301.3）之间设置有升降台（301.5）；

所述横移机构（302）包括横向布置的伸缩缸（302.1），所述伸缩缸（302.1）的伸缩端分别与打磨机构机架（202.1）相连接，所述伸缩缸（302.1）的固定端与升降台（301.5）相连接，所述升降台（301.5）的底面与打磨机构机架（202.1）的顶面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁切边用打磨机构，其特征在于：所述打磨轮（202.3.6）外罩设有打磨轮壳（202.3.10）。

3.根据权利要求2所述的一种风电叶片主梁切边用打磨机构，其特征在于：所述打磨轮壳（202.3.10）上设置有打磨组件吸尘口（202.3.11）。

4.根据权利要求1所述的一种风电叶片主梁切边用打磨机构，其特征在于：所述打磨组件电机（202.3.2）通过皮带传动对打磨组件传动轴（202.3.3）进行驱动。

5.根据权利要求4所述的一种风电叶片主梁切边用打磨机构，其特征在于：所述打磨组件电机（202.3.2）的输出端设置有第一同步轮（202.3.12），所述打磨组件传动轴（202.3.3）的一端设置有第二同步轮（202.3.13），所述第一同步轮（202.3.12）和第二同步轮（202.3.13）之间设置有皮带（202.3.14）。