[发明专利]一种智能鱼塘投食装置

权利要求书

1.一种智能鱼塘投食装置，其特征在于，包括：设置在鱼塘上的若干导轨(100)、沿所述导轨(100)水平移动的轨道小车(200)、投食饲料的投食机(400)、以及使所述轨道小车(200)与所述投食机(400)转动连接的旋转装置(300)；

所述旋转装置(300)带动所述投食机(400)旋转以改变投料出口(409)的方向，同时所述轨道小车(200)沿所述导轨(100)移动，从而避免投食装置出现投料死角的问题。

2.根据权利要求1所述的智能鱼塘投食装置，其特征在于，所述旋转装置(300)包括滚珠安装板(301)、投食机固定板(302)、从动齿轮(304)、齿轮转轴(305)、主动齿轮(307)、以及旋转减速电机(309)；

其中，齿轮转轴(305)中部与所述滚珠安装板(301)转动连接；齿轮转轴(305)上端与投食机固定板(302)固定连接，齿轮转轴(305)下端与从动齿轮(304)固定连接；所述从动齿轮(304)与主动齿轮(307)齿轮啮合，同时主动齿轮(307)与旋转减速电机(309)的输出轴传动连接，而滚珠安装板(301)安装在所述轨道小车(200)上。

3.根据权利要求2所述的智能鱼塘投食装置，其特征在于，所述滚珠安装板(301)上设有多个万向滚珠(303)，多个所述万向滚珠分为内圈和外圈，其中，所述滚珠安装板(301)与投食机固定板(302)位置重叠时，由内圈万向滚珠和外圈万向滚珠共同支撑，在所述滚珠安装板(301)与投食机固定板(302)错位时，由外圈万向滚珠(303)独自支撑。

4.根据权利要求1所述的智能鱼塘投食装置，其特征在于，所述投食机(400)包括螺旋物料输送机(401)，所述螺旋物料输送机(401)的入料口处设有料斗(402)，所述螺旋物料输送机(401)的出料口处设有与其相连通的物料通道(403)，所述投食机(400)还包括使得物料通道(403)内形成负压并将物料通道(403)内的物料抛投至外界鱼塘中的物料抛投单元(404)。

5.根据权利要求4所述的智能鱼塘投食装置，其特征在于，所述物料抛投单元(404)包括物料抛投盘(408)和抛投电机(407)，所述物料抛投盘(408)可转动的设置在物料通道(403)出口处，所述抛投电机(407)转轴与物料抛投盘(408)相连并为其转动提供动力。

6.根据权利要求1所述的智能鱼塘投食装置，其特征在于，所述轨道小车(200)包括：安装底板(1)、四个行走轮(2)、转向机构(3)、升降机构(4)、以及小车定位系统，所述小车定位系统包括用于检测轨道小车是否到达转弯位置的位置传感器(51)，

其中，当所述位置传感器(51)检测到所述轨道小车到达转弯位置时，所述轨道小车停止行进，之后所述升降机构(4)抬升轨道小车，所述转向机构(3)驱使所述四个行走轮(2)完成原地转向，接着所述升降机构(4)下降轨道小车，所述轨道小车继续行进。

7.根据权利要求6所述的智能鱼塘投食装置，其特征在于，所述行走轮(2)通过对应的车轮变向连接组件(6)可旋转的连接在所述安装底板(1)上，所述车轮变向连接组件(6)包括转动设置在所述安装底板(1)上的车轮变向转轴(61)和连接支架(62)。

8.根据权利要求7所述的智能鱼塘投食装置，其特征在于，所述转向机构(3)包括安装在所述安装底板(1)上的转向电机(31)、连接在所述转向电机(31)电机轴上的转向拨杆(32)、以及两组拉杆组件(33)，

其中，通过两组所述拉杆组件(33)使得四个所述车轮变向转轴(61)与所述转向拨杆(32)构成联动关系，以在所述转向电机(31)转动时带动四个所述车轮变向转轴(61)转动，进而实现所述行走轮(2)原地转向。