[发明专利]一种断路器上盖翻转送料装置

权利要求书

1.一种断路器上盖翻转送料装置，其特征在于：包括有上盖输送线以及上盖翻转机构；所述上盖输送线排列供应开口朝上的上盖，所述上盖翻转机构包括有待转工位以及转后工位，所述待转工位位于上盖输送线的末端出口处并接收上盖，所述上盖翻转机构作待转工位和转后工位之间的往复翻转动作以用于上盖的开口朝上翻转至开口朝下；

所述上盖翻转机构包括有翻转台、翻转中心轴以及与翻转台连接的翻转驱动组件，所述翻转中心轴贯穿固定于翻转台的中心位置上，所述翻转中心轴与翻转驱动组件连接且由翻转驱动组件连接带动翻转中心轴绕轴心来回旋转180°；所述翻转台包括有两个中心夹角为180°的安装座，所述待转工位以及转后工位位于翻转台未翻转状态下的上述两个安装座上，两个所述安装座在翻转台翻转时于待转工位和转后工位之间相互切换。

2.根据权利要求1所述的断路器上盖翻转送料装置，其特征在于：所述安装座具有入口、出口以及用于翻转过程中限位上盖的限位结构，位于待转工位上的安装座入口与上盖输送线相连通以向安装座输入上盖，入口和出口沿上盖的输入方向设置。

3.根据权利要求2所述的断路器上盖翻转送料装置，其特征在于：所述限位结构包括有凸出安装座两侧的凸棱以及固定于凸棱上的盖板，所述盖板和安装座处上盖的底面相抵配合，所述凸棱上还设置有弹性夹持安装座处上盖侧面的弹舌。

4.根据权利要求2所述的断路器上盖翻转送料装置，其特征在于：所述翻转驱动组件包括有翻转驱动气缸、翻转轴承座、翻转齿轮以及翻转齿条，所述翻转中心轴转动安装于翻转轴承座上，所述翻转齿轮固定外套于翻转中心轴的端部，所述翻转齿条与翻转驱动气缸的输出轴固定连接，所述翻转齿条与翻转齿轮相啮合。

5.根据权利要求2所述的断路器上盖翻转送料装置，其特征在于：还包括有上盖推出机构，所述上盖推出机构的目标位置上设置有推出工位，所述上盖推出机构移动设置于转后工位和推出工位之间且移动过程中与转后工位上的上盖相抵，所述推出工位位于转后工位的出口处。

6.根据权利要求5所述的断路器上盖翻转送料装置，其特征在于：所述上盖推出机构包括有上盖推出叉、推出叉支架、滑块导轨副以及固定安装的上盖推出气缸，所述滑块导轨副安装于转后工位和推出工位两者两侧，所述推出叉支架安装于滑块导轨副上，所述上盖推出叉固定于推出叉支架上，所述上盖推出叉呈“C”字型且工作时贴合接触于上盖的上部以及肩部两侧。

7.根据权利要求1或2所述的断路器上盖翻转送料装置，其特征在于：还包括有上盖零件供料装置，所述上盖零件供料装置安装于上盖输送线一侧且向上盖输送线的上盖内装入上盖零件；所述上盖零件供料装置包括有上盖零件振动盘、上盖零件振动料道、上盖零件移动模组以及吸嘴件，所述上盖零件振动盘的出口与上盖零件振动料道连通，所述吸嘴件安装于上盖零件移动模组上，所述上盖零件移动模组带动吸嘴件吸持上盖零件振动料道上的上盖零件至上盖输送线的上盖内。

8.根据权利要求7所述的断路器上盖翻转送料装置，其特征在于：所述待转工位上还设置有检测待转工位上上盖是否装入上盖零件的上盖零件检测机构，位于待转工位上的安装座出口处还连通设置有上盖废品收集料仓，所述上盖废品收集料仓的入口、待转工位的出口以及上盖输送线出口形成共线设置，所述上盖零件检测机构还与上盖翻转机构信号连接，以用于上盖零件检测机构检测到未装入上盖零件时发出暂停一次翻转的信号给上盖翻转机构以及上盖零件检测机构检测到已装入上盖零件时发出运行翻转的信号给上盖翻转机构。

9.根据权利要求1或2所述的断路器上盖翻转送料装置，其特征在于：所述上盖输送线包括有上盖料道、料道支架、直角压盖、若干个棘爪、棘爪拉簧、棘杆以及棘爪驱动气缸，所述上盖料道上输送开口朝上的上盖，所述料道支架位于上盖料道的底部，所述直角压盖位于上盖料道侧边以及顶部且固定安装于料道支架上，所述棘爪驱动气缸固定安装于料道支架上且棘爪驱动气缸的输出轴与棘杆联动，所述棘杆滑动设置于料道支架上，若干个所述棘爪间隔安装于棘杆上，相邻棘爪的间隔用于放置上盖，所述棘爪上穿设有棘爪轴且棘爪与棘杆形成转动配合，所述棘爪拉簧的两端分别连接棘爪、棘杆；所述棘爪驱动气缸在运作行程中，所述棘爪随棘杆前移，所述棘爪拉簧处于自由状态，所述棘爪凸出于上盖料道上且棘爪与上盖料道中上盖在料道的输送方向上相抵以构成棘爪对上盖的输送；所述棘爪驱动气缸在复位行程中，所述棘爪随棘杆后移，所述棘爪接触抵接上盖料道中输送上盖的底面而受压转动，所述棘爪拉簧受力拉伸，直至所述棘爪脱离与上盖的接触后，所述棘爪因棘爪拉簧拉伸恢复而复位。