[发明专利]一种机动车牌接力识别系统及车牌接力识别方法有效
申请号: | 202010970445.8 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112071083B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 滕宁刚 | 申请(专利权)人: | 深圳市领航城市科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/01;G06K9/62 |
代理公司: | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人: | 牟炳彦 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区笋岗街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机动 车牌 接力 识别 系统 方法 | ||
1.一种机动车牌接力识别系统,其特征在于,包括分布终端,卡口基站以及中心设备,所述分布终端,用于采集和处理图像信息;所述卡口基站,固定安装于各交通卡口,一方面用于采集和处理图像信息,另一方面用于分布终端和中心设备的信息中转;所述中心设备,一方面用于对系统中所有的分布终端和卡口基站进行管理和协调,另一方面根据接收到的车牌信息,对目标车牌的位置进行预测;具体的,包括以下步骤,所述中心设备通过第四通信模块或接口模块接收现有交通卡口监控系统的图像数据或第三方系统发来的图像数据及车牌接力识别请求,所述图像数据包括目标机动车牌的图片IMGs、车牌文本信息Nums、拍摄时间ts及位置信息ls,记图像数据完整数据包为TCs={IMGs,Nums,ts,ls},第四通信模块或接口模块将接收到的数据包TCs发送至第三处理器,第三处理器一方面将接收到的TCs发送至存储模块存储,另一方面将TCs发送给第四处理器,第四处理器接收到TCs信息后,进行跨镜位置预测计算,所述跨镜位置预测是指在多个摄像头系统中,预测目标可能出现在哪一个摄像头的画面中,得到预测的卡口基站地址集合,第四处理器将预测的卡口基站地址集合发送给第三处理器,同时发送给存储模块存储;
所述第三处理器接收到卡口基站的地址集合后,向集合中所包含的所有卡口基站发送目标车牌文本,卡口基站中的第二通信模块接收到目标车牌文本后,将目标车牌文本信息发送给第二处理器,第二处理器一方面将目标车牌文本信息发送到第二存储器中存储,另一方面将文本信息发送至第二GPU中,所述第二GPU中运行有车牌识别算法,根据第二摄像头采集到的图像信息,实时识别车牌文本信息,并判断是否是目标车牌;
所述第二处理器还将目标车牌文本信息通过第二通信模块广播到所属卡口基站附近的所有分布终端,所述分布终端接收到目标车牌文本信息后,第一处理器一方面将目标车牌文本信息发送到第一存储器中存储,另一方面将文本信息发送至第一GPU中,所述第一GPU中运行有车牌识别算法,根据第一摄像头采集到的图像信息,实时识别车牌文本信息,并判断是否是目标车牌,若判断到目标车牌,则将相关图像信息包括时间、图像信息、分布终端或卡口基站的地理信息发送给卡口基站;
当卡口基站识别到目标车牌或得到附近分布终端返回的目标车牌相关信息后,所述卡口基站将相关图像信息发送给中心设备;
所述跨镜位置预测计算具体处理包括以下步骤:
S1确定跨镜位置预测的图像采样周期;
S2按采样周期对目标识别图像进行采样,并对跨镜位置信息进行预测计算;
所述步骤S1中,确定合理的图像采样周期,采用如下方法:
中心设备将存储模块中最近一条图片信息通过第三通信模块向系统中所有的卡口基站广播作为心跳信息,然后等待卡口基站的应答信号;卡口基站收到心跳信息后一方面立即向中心设备回复应答信号A,另一方面卡口基站向分布终端广播心跳信息,并等待所述分布终端的应答信号,收到分布终端的应答信号B后,卡口基站再次向中心设备回复应答信号B;
在每次系统心跳过程中,记中心设备向卡口基站广播心跳信息的时刻为计时原点,中心设备收到应答信号A的时刻为表示接收到第i个卡口基站的应答信号A,m1表示一个周期内中心设备接收到的卡口基站应答信号A的数量,1≤m1≤n2,n2为系统中卡口基站的数量;中心设备收到应答信号B的时刻为表示中心设备接收到第j个卡口基站的应答信号B,m2表示一个周期内中心设备接收到的卡口基站应答信号B的数量,1≤m2≤m1;
以在周期T1中心跳正常的m1个卡口基站为基准,系统中卡口基站总数量为n2,取其设备心跳正常率再从周期T2中按照的比率取心跳正常的卡口设备来确定周期T2内的设备心跳正常数取图像采样周期其中,μ为分割系数,取值μ≥1,μ越大预测结果越准确,但μ取值越大对计算资源要求越高,d为累加计算的计数。
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