[发明专利]外带物品打包机

权利要求书

1.一种外带物品打包机，其特征在于，所述外带物品打包机包括：

移动平台(200)，提供用于放置外带物品(1)的承载平面，且所述移动平台(200)设置为可操作地相对于所述外带物品打包机的机身(100)沿垂向移动；

膜料供给模块(300)，所述膜料供给模块(300)可操作地向所述承载平面提供薄膜(91)并且可释放地保持薄膜(91)，所述外带物品(1)适于放置在平铺于所述承载平面上的薄膜(91)上；

控制系统，该控制系统用于控制所述膜料供给模块(300)操作以向位于初始位置的所述移动平台(300)的承载平面提供薄膜(91)；

打包袋制作模块(400)，该打包袋制作模块(400)包括热封机构；

其中，所述控制系统用于控制所述膜料供给模块(300)在所述移动平台(200)朝向位于所述初始位置下方的封合位置下降的过程中保持所述薄膜(91)的前后两端，以使得所述薄膜(91)位于所述外带物品(1)前侧的前端部分(92)和位于所述外带物品(1)后侧的后端部分(93)向上折起至所述外带物品(1)对应的前后两侧；并且，所述控制系统用于控制所述热封机构在所述移动平台(200)下降至封合位置时操作，以对所述薄膜(91)在前后两端部分对折后在所述外带物品(1)前后两侧和上侧所形成的边缘开口封合，以形成通过所述薄膜(91)将所述外带物品(1)打包在一起的包裹，

所述薄膜(91)具有位于所述前端部分(92)和所述后端部分(93)之间的中间部分(94)，所述中间部分(94)上适于承托放置在所述移动平台(200)上的外带物品(1)，

所述打包袋制作模块(400)包括筑底机构(48)，所述筑底机构(48)安装于所述移动平台(200)并且用于牵引所述中间部分(94)跟随所述移动平台(200)移动。

2.根据权利要求1所述的外带物品打包机，其特征在于，

所述打包袋制作模块(400)包括压边机构；

所述控制系统用于控制所述压边机构在所述移动平台(200)下降至位于所述封合位置上方的压边位置时操作，以将所述边缘开口压合，其中，所述压边机构保持对所述边缘开口的压合至至少所述热封机构开始操作。

3.根据权利要求2所述的外带物品打包机，其特征在于，

所述膜料供给模块(300)可操作地切断已送出预设长度的薄膜(91)；

所述控制系统用于控制所述膜料供给模块(300)在所述移动平台(200)下降至所述压边位置时且在所述压边机构开始操作后切断薄膜并至少释放薄膜(91)的前端。

4.根据权利要求3所述的外带物品打包机，其特征在于，

所述膜料供给模块(300)包括：

送膜机构(32)，所述送膜机构(32)设置在所述移动平台(200)的后方并且用于将薄膜(91)向前送出；

拉膜机构(33)，所述拉膜机构(33)包括用于可释放地夹持所述薄膜(91)的前端边缘部分的薄膜夹具和活动台座(333)，所述薄膜夹具安装在所述活动台座(333)上，所述活动台座(333)能够沿纵向跨过所述移动平台(200)地移动而靠近或远离所述送膜机构(32)；以及

切膜机构(34)，所述切膜机构(34)邻近于所述送膜机构(32)设置并且位于所述送膜机构(32)的前侧，以用于切断已被送出预设长度的薄膜(91)。

5.根据权利要求4所述的外带物品打包机，其特征在于，所述拉膜机构(33)包括拉膜驱动单元(331)，所述控制系统用于控制所述拉膜驱动单元(331)驱动所述活动台座(333)沿纵向移动，以靠近或远离所述送膜机构(32)。