[发明专利]一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机及其加工方法

说明书

本发明涉及轴类加工技术领域，具体是涉及一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机及其加工方法，包括：机架；上料装置、倒角装置、成品箱；所述倒角装置包括：定位夹具，设置在机架上，定位夹具包括夹持部和定位部，夹持部抵靠在传动轴外圆周面上靠近扁位的部位，定位部抵靠在扁位的平面部位，扁位的端部位于定位夹具的外侧；磨削机构，用于磨削金属，磨削机构可相对定位夹具移动的设置在机架上，磨削机构的工作端位于扁位远离定位夹具的一侧，成品箱设置在定位夹具远离磨削机构的一侧；驱动装置，用于驱动定位夹具和磨削机构相对移动，使得磨削机构的工作端沿着磨削轨迹擦过扁位的端部；本技术方案实现了轴类零件扁位外端的全自动倒角功能。

技术领域

本发明涉及轴类加工技术领域，具体是涉及一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机及其加工方法。

背景技术

轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，其一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，在机械设备/产品中作回转运动的零件就装在轴上。为了实现动力传输，通常在轴类工件的端部设置有扁位。例如，下图所示为一种应用于电动牙刷的传动轴，其主体结构为由不同直径的多段构成的金属圆杆状。该传动轴的端部侧边形成有扁位(也称直边部)，利用该扁位可以与电动牙刷的牙刷头可拆卸连接，既可以实现对牙刷头动力传输，也可以实现对牙刷头的拆装更换。

如图1所示，为了使牙刷头拆装更为方便，同时也为了解决扁位应力集中的问题，需要在扁位的外端进行倒角加工。目前，对于该传动轴的扁位倒角加工，通常是采用台式倒角机操作完成的。

但是台式倒角机在工作时需要人工进行上下料及定位操作，工序十分麻烦，不仅增加了工作人员的工作量，且严重降低了倒角效率，而且随着工作人员的工作量增加以及倒角效率低下，很大程度上也增加了工件的倒角成本。

所以，需要一种轴类零件扁位外端的全自动倒角设备及其加工方法。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机及其加工方法，本技术方案实现了轴类零件扁位外端的全自动倒角功能。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机，应用于加工出传动轴上位于扁位端部的倒角，包括：

机架；

上料装置，设置在机架上，用于一次输出一个传动轴；

倒角装置，设置在机架上，用于固定上料装置输出的传动轴，并且在扁位的端部加工出倒角；

成品箱，设置在机架上，用于承接倒角装置输出的传动轴；

所述倒角装置包括：

定位夹具，设置在机架上，定位夹具包括夹持部和定位部，夹持部抵靠在传动轴外圆周面上靠近扁位的部位，定位部抵靠在扁位的平面部位，扁位的端部位于定位夹具的外侧；

磨削机构，用于磨削金属，磨削机构可相对定位夹具移动的设置在机架上，磨削机构的工作端位于扁位远离定位夹具的一侧，成品箱设置在定位夹具远离磨削机构的一侧；

驱动装置，用于驱动定位夹具和磨削机构相对移动，使得磨削机构的工作端沿着磨削轨迹擦过扁位的端部。

优选的，所述上料装置包括：

上料机构，设置在机架上，用于一次输出一个传动轴；

定位装置，设置在机架上，用于驱动传动轴旋转使得扁位的平面部位竖直向下设置；

移料机构，设置在机架上，用于将上料机构的输出端的传动轴移动至定位装置的工作端，同时将定位装置的工作端的传动轴移动至定位夹具的工作端。

优选的，所述上料机构包括：