[发明专利]一种物料箱自动化放料流转生产线

权利要求书

1.一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：包括依次物料输入装置(1)、物料换向装置(2)、物料抓取装置(3)和物料输出装置(4)；所述物料换向装置(2)位于所述物料输入装置(1)和物料输出装置(4)之间，且所述物料输入装置(1)和物料输出装置(4)结构相同、流水作业方向相反；两个所述物料抓取装置(3)安装在所述物料换向装置(2)上，且分别位于所述物料换向装置(2)入口和出口；所述物料输入装置(1)出口安装有两个定位装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述物料换向装置(2)包括基座(21)，以及三个安装在所述基座(21)上的推料组件(22)；三个所述推料组件(22)依次垂直布置；第一个所述推料组件(22)安装在物料换向装置(2)入口，且输送方向与物料输入装置(1)垂直，最后一个所述推料组件(22)安装在物料换向装置(2)出口，且输送方向与物料输出装置(4)垂直；中间所述推料组件(22)实现首尾两个物料组件(22)之间的物料运移。

3.根据权利要求2所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述推料组件(22)包括两个固定在基座(21)内的安装架(23)，两个所述安装架(23)之间安装有平行布置的两个光轴(24)和无杆气缸(25)；两个所述光轴(24)上沿轴向滑动安装有推板(26)，且所述推板(26)经所述无杆气缸(25)驱动；所述推板(26)从所述基座(21)顶面伸出。

4.根据权利要求3所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：两个所述物料抓取装置(3)包括平移装置(31)和抓取组件(32)；所述基座(21)顶面安装有机架(33)，所述平移装置(31)包括安装在机架(33)上的平移安装板(34)和平移气缸(35)；所述抓取组件(32)包括安装在平移气缸(35)上的抓取安装板(36)；所述抓取安装板(36)顶面安装有位置气缸(37)，且驱动夹钳(38)沿抓取安装板(36)底面法向移动；所述夹钳(38)顶面对称安装有导向杆(39)，且所述导向杆(39)滑动套装在所述抓取安装板(36)上。

5.根据权利要求4所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述位置缸(37)、无杆气缸(25)和物料输入装置(1)运动方向相互垂直。

6.根据权利要求4所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述夹钳(38)包括安装在位置气缸(37)上的夹具安装板(310)；所述夹具安装板(310)一端固定安装有平行机械夹(311)；所述夹具安装板(310)另一端滑动安装有滑块(312)，且所述滑块(312)底面安装有平行机械夹(311)；每个所述平行机械夹(311)加持部安装有夹钳板(313)，且所述夹钳板(313)上安装有聚氨酯块(314)。

7.根据权利要求6所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述夹具安装板(310)上设置有限位板(315)，且所述限位板(315)两侧对称安装有两个滑杆(316)，所述滑块(312)滑动安装在所述滑杆(316)上；所述滑杆(316)上安装有弹簧(317)，且所述弹簧(317)两端分别与所述限位板(315)和滑块(312)连接。

8.根据权利要求1所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述定位装置(5)包括定位挡块(51)和定位组件(52)；所述定位挡块(51)安装在所述物料输入装置(1)一侧，所述定位组件(52)安装在所述物料输入装置(1)另一侧；所述定位组件(52)包括安装底板(53)；所述安装底板(53)上安装有定位气缸(54)，所述定位气缸(54)驱动定位板(55)朝向所述定位挡(51)运动；所述定位板(55)平行于定位气缸(54)对称安装有两个滑轴(56)，且所述光轴(56)滑动套装在所述安装底板(53)上；所述滑轴(56)上套装有定位弹簧(57)，且所述定位弹簧(57)两端分别与所述定位板(55)和安装底板(53)连接。

9.根据权利要求1所述的一种物料箱自动化放料流转生产线，其特征在于：所述物料输入装置(1)和物料输出装置(4)为板式输送机。