[发明专利]一种基于广义预测控制的永磁同步电机级联控制方法在审

专利信息
申请号: 202010970766.8 申请日: 2020-09-16
公开(公告)号: CN112217435A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 陈峥;崔佳伦;申江卫;沈世全 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18;H02P21/13;H02P21/00
代理公司: 北京市盈科律师事务所 11344 代理人: 荔恒辉
地址: 650093 云南*** 国省代码: 云南;53
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 基于 广义 预测 控制 永磁 同步电机 级联 方法
【权利要求书】:

1.一种基于广义预测控制的永磁同步电机级联控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

(1)采集电机信号:获取永磁同步电机同步旋转坐标系下的d轴电流、q轴电流以及转速或位置传感器采集的永磁同步电机转速;

(2)估算外环扰动值:将步骤(1)中获取的d轴电流、q轴电流和转速输入到外环滑模扰动观测器中估算外环扰动值;

(3)外环转速控制:将步骤(1)中获取的d轴电流、q轴电流、转速,步骤(2)中获取的外环扰动值和给定的参考转速输入到外环广义预测控制器中得到q轴电流参考值;

(4)估算内环扰动值:将步骤(1)中获取的d轴电流、q轴电流和转速输入到内环滑模扰动观测器中估算内环扰动值;

(5)内环电流控制:将步骤(1)中获取的d轴电流、q轴电流、转速,步骤(3)中获取的q轴电流参考值,步骤(4)中获取的内环扰动值和给定的d轴电流参考值输入到内环广义预测控制器中得到d轴电压和q轴电压;

(6)坐标变换和空间矢量脉宽调制:将步骤(5)中获取的d轴电压和q轴电压经过坐标变化和空间矢量脉宽调制器,控制永磁同步电机的运行。

2.如权利要求1所述的一种基于广义预测控制的永磁同步电机级联控制方法,其特征在于,所述的采集电机信号的具体方法为,

检测永磁同步电动机的定子电流,经过Clark变换得到在两相静止坐标系下的定子电流,然后再经过Park变换为电机在同步旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流;利用转速或位置传感器检测永磁同步电机实时运行的转速。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学,未经昆明理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010970766.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top