[发明专利]一种基于广义预测控制的永磁同步电机级联控制方法在审
| 申请号： | 202010970766.8 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112217435A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈峥;崔佳伦;申江卫;沈世全 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/13;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 荔恒辉 |
| 地址： | 650093 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 广义 预测 控制 永磁 同步电机 级联 方法 | ||
1.一种基于广义预测控制的永磁同步电机级联控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)采集电机信号：获取永磁同步电机同步旋转坐标系下的d轴电流、q轴电流以及转速或位置传感器采集的永磁同步电机转速；
(2)估算外环扰动值：将步骤(1)中获取的d轴电流、q轴电流和转速输入到外环滑模扰动观测器中估算外环扰动值；
(3)外环转速控制：将步骤(1)中获取的d轴电流、q轴电流、转速，步骤(2)中获取的外环扰动值和给定的参考转速输入到外环广义预测控制器中得到q轴电流参考值；
(4)估算内环扰动值：将步骤(1)中获取的d轴电流、q轴电流和转速输入到内环滑模扰动观测器中估算内环扰动值；
(5)内环电流控制：将步骤(1)中获取的d轴电流、q轴电流、转速，步骤(3)中获取的q轴电流参考值，步骤(4)中获取的内环扰动值和给定的d轴电流参考值输入到内环广义预测控制器中得到d轴电压和q轴电压；
(6)坐标变换和空间矢量脉宽调制：将步骤(5)中获取的d轴电压和q轴电压经过坐标变化和空间矢量脉宽调制器，控制永磁同步电机的运行。
2.如权利要求1所述的一种基于广义预测控制的永磁同步电机级联控制方法，其特征在于，所述的采集电机信号的具体方法为，
检测永磁同步电动机的定子电流，经过Clark变换得到在两相静止坐标系下的定子电流，然后再经过Park变换为电机在同步旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；利用转速或位置传感器检测永磁同步电机实时运行的转速。
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