[发明专利]饮水机、饮水机的控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饮水机的控制方法，饮水机具有N个超声波探头，其特征在于，所述饮水机的控制方法包括：

按照预设的顺序或随机控制N个超声波探头工作；

获取N个所述超声波探头检测的回波信号；

根据N个所述超声波探头检测的回波信号确定放置于所述饮水机盛水位置的盛水容器的盛水容量；以及，

根据确定的所述盛水容器的盛水容量控制所述饮水机的出水量；其中，N≥2。

2.如权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述按照预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头工作的步骤包括：

按照预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头中的每一个超声波探头工作为发射探头，并在工作为发射探头时持续发出超声波信号；以及，

控制N个所述超声波探头中其余的超声波探头工作为接收探头，并连续采集n次回波信号；其中，n≥2。

3.如权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述按照预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头工作的步骤包括：

按照预设的顺序或随机控制N个所述超声波探头中的每一个超声波探头工作为发射探头，并在工作为发射探头时发出超声波信号；以及，

控制N个所述超声波探头中其余的超声波探头工作为接收探头，并采集1次回波信号。

4.如权利要求1所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述根据所述回波信号确定放置于所述饮水机的出水口对应位置的盛水容器的盛水容量的步骤包括：

根据所述回波信号形成的曲线，对所述曲线进行区间划分，以获得曲线的有效区间；

获取每一所述曲线在有效区间的波峰值；以及，

根据每一所述曲线的波峰值获得所述盛水容器的物理尺寸，以根据所述物理尺寸计算获得所述盛水容器的盛水容量。

5.如权利要求4所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述根据所述的回波信号形成的曲线，对所述曲线进行区间划分，以获得曲线的有效信息区间的步骤包括：

确定每一所述波峰的阈值；

确定曲线的盲区区间；

确定曲线的有效信息区间；

确定曲线的无效信息区间；以及，

从所述曲线的盲区区间、曲线的有效信息区间及曲线的无效信息区间中选取所述曲线的有效信息区间。

6.如权利要求5所述的饮水机的控制方法，其特征在于，所述曲线的盲区区间为各所述超声波探头获取的自身发出的超声波信号范围；以及，

所述曲线的无效信息区间为各所述超声波探头获取的饮水机供盛水容器放置的托盘的回波信号范围。

7.如权利要求5所述的饮水机的控制方法，其特征在于，根据每一所述曲线的波峰值获得所述盛水容器的物理尺寸的步骤包括：

将获取的每一所述波峰值与多个不同数值的预设波峰参考档位进行匹配；以及，

将匹配有数量最多的波峰值的预设波峰参考档位对应的盛水容器的物理尺寸确定为所述盛水容器的物理尺寸。

8.一种饮水机的控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的饮水机的控制程序，其中所述饮水机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的饮水机的控制程序方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储有饮水机的控制程序，所述饮水机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的饮水机的控制方法的步骤。

10.一种饮水机，其特征在于，包括：

主体，所述主体具有出水口；

N个超声波探头，N个所述超声波探头设置在所述主体上；及如权利要求9所述的饮水机的控制装置；所述饮水机使用了如权利要求1至7任意一项所述的饮水机的控制方法；

所述饮水机的控制装置分别与N个所述超声波探头连接。