[发明专利]控制程序的生成方法、程序生成装置、电气设备

权利要求书

1.一种控制程序的生成方法，该控制程序用于控制装置经由输入输出装置进行机械控制，其特征在于，

所述控制程序的生成方法包含如下工序：

通过作业员将电配线的第2端子与输入输出装置的至少一个第1端子连接；

通过运算处理装置检测位置信息，该位置信息包含与第2端子连接的一个第1端子的位置；

通过运算处理装置将控制程序和符号的表中的至少一个、以及第1端子的位置信息显示到显示部，该符号相当于控制程序所包含的设备；

通过作业员选定相当于控制程序所包含的设备的符号中的、相当于第1端子的位置信息所对应的设备的符号；以及

通过运算处理装置对相当于作业员选定的设备的符号分配第1端子的位置信息所包含的第1端子的位置。

2.一种程序生成装置，其生成使用输入输出装置来进行控制的控制程序，该输入输出装置进行信号输入以及信号输出中的至少一个，其特征在于，

所述程序生成装置具有：运算处理装置，其包含显示部和输入部，该输入部受理作业员进行的所述显示部中的画面操作，所述运算处理装置与所述输入输出装置之间进行通信，

所述输入输出装置包含与电配线的第2端子连接的多个第1端子，

所述运算处理装置包含：

操作检测部，其检测作业员进行的所述输入部的操作；

显示控制部，其控制所述显示部；

端子检测部，其检测包含第1端子的位置的位置信息，该第1端子是与电配线连接的所述输入输出装置的一个端子；以及

设定部，其设定与控制程序所表示的设备连接的第1端子的位置，

所述显示控制部将控制程序和符号的表中的至少一个、以及所述端子检测部检测到的第1端子的位置信息显示到所述显示部，该符号相当于控制程序所包含的设备，

所述操作检测部检测与第1端子的位置信息对应的、相当于由作业员指定的设备的符号，

所述设定部对相当于所述操作检测部检测出的设备的符号，分配第1端子的位置信息所包含的第1端子的位置。

3.根据权利要求2所述的程序生成装置，其特征在于，

第1端子的位置信息包含作为所述输入输出装置的第1端子的位置的地址。

4.根据权利要求2所述的程序生成装置，其特征在于，

第1端子的位置信息包含所述输入输出装置所包含的电气设备的个体编号以及电气设备中端子的位置的信息，作为所述输入输出装置的第1端子的位置。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的程序生成装置，其特征在于，

第1端子的位置信息包含与所述输入输出装置连接的设备相关的信息。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的程序生成装置，其特征在于，

所述输入输出装置构成为包含多个按钮并将按压了一个按钮的信号发送给程序生成装置，所述多个按钮被配置成与各第1端子对应，

所述端子检测部通过接收按压了按钮的信号，来检测与第2端子连接的第1端子的位置。

7.根据权利要求2～5中任一项所述的程序生成装置，其特征在于，

所述程序生成装置具有：视觉传感器，其拍摄所述输入输出装置，

所述端子检测部包含：图像处理部，其对所述视觉传感器的图像进行处理，

所述视觉传感器拍摄将第2端子与一个第1端子连接前的图像、以及将第2端子与一个第1端子连接后的图像，

所述图像处理部根据连接第2端子前的图像和连接第2端子后的图像，来检测连接了第2端子的第1端子的位置。

8.根据权利要求2～5中任一项所述的程序生成装置，其特征在于，

与第1端子连接的设备形成为能够发布设备相关的信息，

所述端子检测部将连接第2端子前取得的设备相关的信息与连接第2端子后取得的设备相关的信息进行比较，将新取得了设备相关的信息的第1端子的位置检测为连接了第2端子的第1端子的位置。

9.一种电气设备，其形成为能够与生成控制程序的程序生成装置进行通信，其特征在于，

所述电气设备包含：

控制部，其具有将来自输入设备的信号变换为发送给控制装置的信号的功能以及将来自控制装置的信号变换为发送给输出设备的信号的功能中的至少一个功能；

多个第1端子，其连接电配线的第2端子；以及

多个按钮，其被配置成与各第1端子对应，

所述控制部形成为通过作业员按压按钮而将包含按钮对应的第1端子的位置的位置信息发送给程序生成装置。