[发明专利]一种VCP电镀线夹头在线连续检测设备

说明书

本发明公开了一种VCP电镀线夹头在线连续检测设备，包括第一机架、夹头、竖直板、开夹机构、同步跟随机构、通电模块和控制器；竖直板下端固定夹头，上端设置滑块，中段固定有传动链条；开夹机构包括位于竖直板一侧的开夹压板、开夹气缸和位于竖直板另一侧的支撑气缸；同步跟随机构包括跟随气缸、直线滑轨、支撑架、限位器，直线滑轨设置在第一机架上表面，支撑架可沿直线滑轨移动；跟随气缸固定在第一机架上，位于直线滑轨的端部，限位器固定在直线滑轨的另一端部；通电模块包括整流机、铜导轨、阳极板，铜导轨上安装有计数感应器；铜导轨与滑块相触，并与整流机阴极连接，阳极板与整流机阳极连接。本发明提供的设备可在线检测夹头质量状况。

技术领域

本发明涉及一种VCP电镀线夹头在线连续检测设备，属于电镀设备技术领域。

背景技术

Vertical conveyor plating，垂直连续电镀，简称VCP，用在PCB镀铜，采用喷射镀铜工艺及垂直连续输送装置的全板（一次）镀铜生产线。

现有技术中VCP电镀设备使用链条固定钢板和夹头，使用支架支撑传动系统，两端使用链轮张紧链条机构，通过减速机马达提供传动动力，连续进行夹持线路板，通过链条连续输送至流程槽位进行板面处理和电镀。整个工艺流程中夹头的主要功能是抓取线路板在各种功能槽位之间行走，并且承担电镀电流导通的重要功能，尤其是现有线路板制造工艺对电镀质量的高精度要求对在工艺中夹具导电性能可靠性和稳定性要求非常高，现有技术对夹具功能检测还处在人工目视检查，线下拆卸检测的阶段，不仅检测方法可靠性低，还浪费电镀设备的生产效率和人工工时，现有技术还未解决这个问题。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种VCP电镀线夹头在线连续检测设备，可在线检测，且可靠性高，不影响电镀的正常生产。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种VCP电镀线夹头在线连续检测设备，包括第一机架、夹头、竖直板、开夹机构、同步跟随机构、通电模块、控制器；所述夹头固定在竖直板下端，竖直板上端设有滑块，竖直板中段位置固定有传动链条；

所述开夹机构包括开夹压板、开夹气缸和支撑气缸，所述开夹压板与开夹气缸的伸缩端连接，开夹压板、开夹气缸位于竖直板固定有夹头的一侧，所述支撑气缸位于竖直板的另一侧；

所述同步跟随机构包括跟随气缸、直线滑轨、支撑架、限位器，所述直线滑轨设置在第一机架上表面，所述支撑架下端与直线滑轨配套连接，支撑架沿着直线滑轨移动；跟随气缸固定在第一机架上，位于直线滑轨的一侧端部，所述限位器固定在直线滑轨的另一侧端部；

支撑气缸、开夹气缸分别固定在支撑架上，支撑气缸、开夹气缸的伸缩方向垂直于竖直板；跟随气缸的伸缩端与支撑架连接，跟随气缸的伸缩方向平行于竖直板；

所述通电模块包括整流机、铜导轨、阳极板，铜导轨设置在竖直板上端两侧，铜导轨与滑块相触，所述铜导轨上安装有计数感应器；铜导轨通过电缆与整流机的阴极连接，阳极板通过电缆与整流机的阳极连接；整流机、计数感应器分别与控制器相连。

进一步地，所述竖直板、滑块、夹头均为可导电的金属材料。

进一步地，所述竖直板的两侧面分别设有导正板，两块导正板之间形成导向通道，竖直板置于所述导向通道内。

进一步地，所述传动链条与竖直板通过螺丝固定连接，传动链条外接传动机构，在传动机构的驱动下带动竖直板及夹头平移。

进一步地，所述夹头与竖直板通过螺丝固定连接。

进一步地，所述铜导轨外侧设置连接框架，所述连接框架与VCP电镀设备的机架固定连接。

进一步地，所述计数感应器为对照式光电传感器。