[发明专利]一种基于振动波的翻土装置及自动翻土方法

权利要求书

1.一种基于振动波的翻土装置，其特征在于，包括翻土装置、功率发生装置和振动放大装置（12）；所述括翻土装置和功率发生装置之间通过导线连接，所述振动放大装置（12）内设有信号接收器；

所述翻土装置包括两个谐振梁（1）、第一振动器（2）、底部固定装置（3）和外部保护套筒（7）；所述振动器包括为横向振动器（2-1）和纵向振动器（2-2），所述横向振动器（2-1）和纵向振动器（2-2）之间通过刚性杆（5）连接，并且所述横向振动器（2-1）通过刚性杆（5）与底部固定装置（3）连接；两个所述谐振梁（1）分别设置在横向振动器（2-1）和纵向振动器（2-2）上；所述底部固定装置包括底板（3）和两根固定钢筋（4），两根螺纹钢筋（4）分别设置在底板（3）两侧的预留孔中；所述外部保护套筒（7）套设在括谐振梁（1）和振动器（2）上，外部保护套筒（7）的底部与固定装置（3）活动连接；

所述功率发生装置包括电功率放大器（8）、主增益控制器（9）、模拟滤波器（10）和脉冲信号发生器（11），所述电功率放大器（8）、主增益控制器（9）、模拟滤波器（10）和脉冲信号发生器（11）之间采用电线连接；

所述振动放大装置（12）包括信号接收器（13）、信号放大器（14）、第二振动器（15）和共振腔（16）；所述振动放大装置（12）内部设有共振腔（16），所述信号接收器（13）、信号放大器（14）和第二振动器（15）设置在共振腔（16）内，信号接收器（13）、信号放大器（14）和第二振动器（15）之间通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于振动波的翻土装置，其特征在于，两个所述谐振梁（1）两端设有两个凹槽，两个凹槽分别内设有一个电极片（6）。

3.一种基于基于振动波的翻土装置的自动翻土方法，其特征在于，权利要求1-2所述的一种基于基于振动波的翻土装置，其步骤如下：

S1.取得田地的全貌图片，在田地图形中进行位置布置，在田地正中心位置设置翻土装置，以翻土装置为圆心，每隔一定距离生成外侧圆形，沿两条轴线位置布置振动放大装置（12），每隔一定距离布置一个，以轴线上的振动放大装置（12）为圆心，两个振动放大装置（12）之间的间距为半径生成圆形，圆形与外侧圆形相交，相交点作为下个振动放大装置（12）的位置，然后以下个振动放大装置（12）作为圆心，同样半径生成圆形，与外侧圆形相交点作为下个振动放大器的位置，以此类推，生成所有的振动放大装置（12）位置；

S2.剔除在田地外侧的圆心位置，计算每个圆心相邻点的位置；圆心相邻点之间距离小于半径，则剔除这个点位；圆心相邻点距离田地外侧距离过小，同样剔除此点位；

S3.将功率发生装置与翻土装置连接，根据土质情况调整脉冲信号发生器（11）频率和幅值，用于翻松土质，同时在翻松过程中，在土体表面喷洒营养液，利用振动效果将营养液渗透到土体中。