[发明专利]收容系统及其持取装置

权利要求书

1.一种持取装置，其特征在于，用以从一外盒取出或存入一内侧抽屉，其中该内侧抽屉置于该外盒内，并包括一内侧抽屉主体、多个孔洞和一手把，该多个孔洞和该手把设置于该内侧抽屉主体，该持取装置包括：

一底部架体，包括一底部旋转台；

一连接柱，连接该底部旋转台；

一升降件，可移动地连接该连接柱；

一连接梁，连接该升降件；

一持取爪，包括一主体和多个持取端，该多个持取端连接该主体，且该多个持取端的位置分别对应该多个孔洞；以及

一卡固件，连接该主体，该卡固件用以卡固该手把。

2.根据权利要求1所述的持取装置，其特征在于，该持取爪沿着一第一移动方向移动至该多个持取端分别伸入该多个孔洞，且带动该卡固件移动至卡固该手把，使得该持取爪、该卡固件和该内侧抽屉结合；当该持取爪、该卡固件和该内侧抽屉结合后，该持取爪沿着一第二移动方向移动，以通过该持取爪、该卡固件和该内侧抽屉之间的结合，将该内侧抽屉从该外盒取出。

3.根据权利要求2所述的持取装置，其特征在于，该手把还包括一斜面；该卡固件还包括一枢接部和一锚型卡固块，该枢接部和该主体枢接，该锚型卡固块设置于该枢接部朝向该多个持取端的一端。

4.根据权利要求3所述的持取装置，其特征在于，当该持取爪沿着该第一移动方向移动时，会让该锚型卡固块移动至碰触到该斜面，并且带动该枢接部旋转，以使该锚型卡固块上扬至高于该斜面；当该锚型卡固块上扬至高于该斜面之后，若是该持取爪继续沿着该第一移动方向移动，则该锚型卡固块越过该斜面并卡固该手把。

5.根据权利要求4所述的持取装置，其特征在于，该卡固件还包括一滑动区和一圆弧块，该滑动区设置于该枢接部，该圆弧块可移动地设置于该滑动区。

6.根据权利要求5所述的持取装置，其特征在于，当该锚型卡固块卡固该手把时，若是该持取爪沿着该第一移动方向移动，会让该圆弧块移动至碰触到该斜面，并且带动该枢接部旋转，以使该锚型卡固块上扬且和该手把之间的卡固解除；当该圆弧块碰触该斜面，且该锚型卡固块上扬而和该手把之间的卡固解除之后，若是该持取爪沿着该第二移动方向移动，则会带动该枢接部和该锚型卡固块一起沿着该第二移动方向移动，且该圆弧块仍通过摩擦力而停留在该斜面上。

7.根据权利要求6所述的持取装置，其特征在于，还包括一顶部架体，该顶部架体包括一顶部旋转台，该连接柱的一端连接该顶部旋转台，该连接柱的另一端连接该底部旋转台。

8.根据权利要求7所述的持取装置，其特征在于，还包括一平衡块，该平衡块连接该升降件。

9.根据权利要求8所述的持取装置，其特征在于，还包括一轨道组，该轨道组包括一底部轨道；该底部架体包括多个底部滚轮，该多个底部滚轮沿着该底部轨道移动。

10.根据权利要求9所述的持取装置，其特征在于，该轨道组还包括一顶部轨道；该顶部架体包括多个顶部滚轮，该多个顶部滚轮沿着该顶部轨道移动。

11.根据权利要求10所述的持取装置，其特征在于，该底部旋转台和该顶部旋转台呈现为水滴型。

12.一种收容系统，其特征在于，包括：

一外盒；

一内侧抽屉，其是置于该外盒内，并包括一内侧抽屉主体、多个孔洞和一手把，该多个孔洞和该手把设置于该内侧抽屉主体；以及

如权利要求1至11任一项所述的持取装置。