[发明专利]一种医疗辅助机械手的操控方法

说明书

本发明公开了一种医疗辅助机械手的操控方法，包括矩形框架，所述矩形框架的两侧内壁之间分别转动安装有水平设置的第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆相互平行，矩形框架远离第一螺纹杆和第二螺纹杆的两侧内壁之间固定安装有第一安装箱，第一安装箱位于第一螺纹杆和第二螺纹杆的下方，矩形框架的一侧外壁上固定安装有第二安装箱，第二安装箱内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接，第一螺纹杆与第二螺纹杆远离旋转电机的一端均延伸至矩形框架的外部，且第一螺纹杆与第二螺纹杆的一端均固定安装有皮带轮。本发明结构简单而巧妙，仅通过一个旋转电机即可驱动机械手完成夹紧动作，故障率低，且夹持稳定。

本申请是申请日为2018年4月26日，申请号为201810386595.7，发明名称为“一种医疗辅助机械手”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种医疗辅助机械手的操控方法。

背景技术

医疗药品一般通过药瓶进行包装，医疗药品在生产过程中一般需要通过机械手进行夹持和转运，现有的机械手大多结构复杂，需要通过多个电机进行驱动，故障率高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗辅助机械手的操控方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种医疗辅助机械手的操控方法，所述方法用于操控医疗辅助机械手实现夹紧圆柱体药品，所述医疗辅助机械手包括矩形框架，所述矩形框架的两侧内壁之间分别转动安装有水平设置的第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆相互平行，矩形框架远离第一螺纹杆和第二螺纹杆的两侧内壁之间固定安装有第一安装箱，第一安装箱位于第一螺纹杆和第二螺纹杆的下方，矩形框架的一侧外壁上固定安装有第二安装箱，第二安装箱内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接，第一螺纹杆与第二螺纹杆远离旋转电机的一端均延伸至矩形框架的外部，且第一螺纹杆与第二螺纹杆的一端均固定安装有皮带轮，两个皮带轮的外侧套设有皮带，第二螺纹杆的外侧固定安装有第一锥齿轮，第一安装箱的顶端开设有安装孔，安装孔内转动安装有竖直设置的转动杆，转动杆的顶端延伸至第一安装箱的外部，且转动杆的顶端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，转动杆的底端延伸至第一安装箱的内部，且转动杆的底端固定安装有第三锥齿轮，第一安装箱内转动安装有水平设置的第三螺纹杆，第三螺纹杆的外侧固定安装有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合。

优选的，所述第一安装箱远离第三螺纹杆的两侧内壁之间滑动安装有两个滑动块，滑动块上开设有第一螺纹孔，第三螺纹杆通过第一螺纹孔贯穿两个滑动块。

优选的，所述滑动块的底端固定安装有竖直设置的连接杆，连接杆的底端延伸至第一安装箱的外部，且连接杆的底端固定安装有竖直设置的第一夹持板。

优选的，所述矩形框架内设有两个竖直设置的移动板，移动板与第二螺纹杆相垂直，且移动板上开设有两个第二螺纹孔，第二螺纹杆和第一螺纹杆均通过第二螺纹孔贯穿两个移动板。

优选的，两个所述移动板相靠近的一侧均固定安装有水平设置的安装杆，安装杆的一端固定安装有第二夹持板。

优选的，所述第一夹持板与第二夹持板均为曲面结构。

优选的，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆均为双向螺纹杆。

本发明的有益效果是：

1、通过第一螺纹杆和第二螺纹杆的转动带动两个移动板相靠近移动，进而驱动两个第二夹持板相靠近移动，通过第三螺纹杆与滑动块的螺纹连接带动两个第一夹持板相靠近移动，从而通过第一夹持板和第二夹持板从四个方位夹持药瓶，夹持稳定。