[发明专利]检测方法、装置、设备和计算机存储介质

说明书

本申请公开了检测方法、装置、设备和计算机存储介质，涉及智能交通及自动驾驶领域。具体实现方案为：一种检测方法，包括：在视频数据的第一图像帧中识别出第一目标对象；在所述视频数据中所述第一图像帧之前设定时长内的历史图像帧中检测是否存在与所述第一目标对象的图像相似度达到设定值的第二目标对象；检测不存在后，确定所述第一目标对象所在的第一位置；遍历所述历史图像帧中的对象，并判断所述历史图像帧中的对象是否位于所述第一位置的预设范围内；基于判断结果确定所述历史图像帧中是否存在所述第一目标对象。本申请实施例能够提高图像或视频识别时，对其中的目标对象进行追踪的精确度和准确性。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种检测方法、装置、设备和计算机存储介质。

背景技术

随着视频和图像处理技术的发展，越来越多的领域应用到了目标识别和目标跟踪技术。比如，在交通领域，可通过目标识别和目标跟踪技术跟踪视频数据中的车辆等目标对象。但是，现有技术中，若视频数据中存在同一目标对象被短暂遮挡后再出现，则会将同一目标对象识别为不同的物体，导致计算结果出现偏差。

发明内容

为了解决现有技术中的至少一个问题，本申请实施例提供一种检测方法、装置、设备和计算机存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种检测方法，包括：

在视频数据的第一图像帧中识别出第一目标对象；

在视频数据中第一图像帧之前设定时长内的历史图像帧中检测是否存在与第一目标对象的图像相似度达到设定值的第二目标对象；

检测不存在后，确定第一目标对象所在的第一位置；

遍历历史图像帧中的对象，并判断历史图像帧中的对象是否位于第一位置的预设范围内；

基于判断结果确定历史图像帧中是否存在第一目标对象。

第二方面，本申请实施例提供一种检测装置，包括：

第一目标对象识别模块，用于在视频数据的第一图像帧中识别出第一目标对象；

第二目标对象检测模块，用于在视频数据中第一图像帧之前设定时长内的历史图像帧中检测是否存在与第一目标对象的图像相似度达到设定值的第二目标对象；

第一位置模块，用于检测不存在后，确定第一目标对象所在的第一位置；

历史图像帧位置模块，用于遍历历史图像帧中的对象，并判断历史图像帧中的对象是否位于第一位置的预设范围内；

结果模块，用于基于判断结果确定历史图像帧中是否存在第一目标对象。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任意一项实施例所提供的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，计算机指令用于使计算机执行本申请任意一项实施例所提供的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种用于路侧设备的检测方法，包括：

获取视频数据；

在视频数据的第一图像帧中识别出第一目标对象；

在所述视频数据中所述第一图像帧之前设定时长内的历史图像帧中检测是否存在与所述第一目标对象的图像相似度达到设定值的第二目标对象；