[发明专利]一种物流集装箱装卸货物的装置及方法

权利要求书

1.一种物流集装箱装卸货物的装置，其特征是，包括外壳、叉臂组件、控制组件、焊接架及焊接底架，其中外壳遮盖控制组件及焊接架并固定在焊接底架上，焊接架垂直固定在焊接底架上方，控制组件固定在焊接架上，叉臂组件与焊接底架连接，还包括提升机构，所述提升机构包括提升焊接架和提升平板，提升焊接架和提升平板通过焊接筋连接，提升焊接架上设有滑台，焊接架上设有导轨，滑台与导轨滑动连接，焊接架顶部设有提升电机，提升电机下方连接有丝杆，提升焊接架上固定有安装螺母，安装螺母中部设有供丝杆穿过的中心孔，焊接架上设有提升螺母，提升螺母下方设有弹簧，弹簧的一端固定在焊接架上，丝杆穿过安装螺母的中心孔并旋入提升螺母后与焊接架底部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流集装箱装卸货物的装置，其特征是，所述控制组件包括安装板，锂电池，控制器，安装板固定在焊接架的顶部，锂电池、控制器固定在安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种物流集装箱装卸货物的装置，其特征是，所述叉臂组件包括承重轮、装卸货轮和叉臂，所述叉臂为槽钢式结构，叉臂一端与焊接底架连接，所述承重轮向下凸出安装在叉臂底部，装卸货轮向上凸出安装在叉臂顶部，所述提升平板处于叉臂顶部并设有供装卸货轮穿过的装卸货轮槽口，提升平板远离提升焊接架的一端为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种物流集装箱装卸货物的装置，其特征是，还包括万向轮组件，所述万向轮组件包括万向轮、固定板，固定板焊接在焊接底架侧面，万向轮固定在固定板底部。

5.根据权利要求3所述的一种物流集装箱装卸货物的装置，其特征是，所述装卸货轮连接有链条，链条连接有链轮，链轮连接第一驱动轴的一端，第一驱动轴另一端连接联轴器的一端，联轴器的另一端连接第二驱动轴的一端，第二驱动轴的另一端连接主动齿轮组，主动齿轮组安装在装卸电机上。

6.根据权利要求1所述的一种物流集装箱装卸货物的装置，其特征是，还包括驱动组件，包括固定台，驱动手柄、手柄连接杆，电驱动轮、驱动电机，固定台底部通过钢板连接焊接底架，固定台顶部固定有手柄连接杆，手柄连接杆上端连接驱动手柄，电驱动轮与焊接底板连接，位于固定台下方。

7.一种物流集装箱装卸货物的方法，其特征是，使用权利要求1-6所述装置，包括以下步骤：

步骤一：装货时，提升机构处于最位置，装卸货轮从装卸货轮槽口凸出，提升平板斜面端伸入货物底部，电驱动轮向货物所在方向前进转动，装卸货轮转动方向与电驱动轮相反，当装卸货轮与货物相接触，货物在装卸货轮带动下移动到提升平板上，直至货物触碰外壳，装卸货轮停止转动，启动提升电机使丝杆转动，丝杆带动提升螺母上升，提升螺母将安装螺母抬升，使提升机构的滑台沿焊接架的导轨向上运动，从而使提升平板上升，直至货物与装卸货轮无接触提升电机关闭，工作人员通过操纵转向组件与电驱动轮将货物运送到卸货地点；

步骤二：卸货时，开启提升电机将装有货物的提升平板下降至最低点，装卸货轮从装卸货轮槽口凸出，使货物与装卸货轮相接触，电驱动轮向远离卸货地点的方向转动，装卸货轮转动方向与电驱动轮相反，货物在装卸货轮带动下从提升平板上卸下，直至货物与提升平板无接触，装卸货轮及电驱动轮停止转动，卸货工作完成。

8.如权利要求7所述的一种物流集装箱装卸货物的方法，其特征是，装卸货时，装卸货轮与电驱动轮同时运动，运动方向相反且线速度相同。