[发明专利]一种悬挂式绝缘子串清洗喷涂装置、系统及控制方法

权利要求书

1.一种悬挂式绝缘子串清洗喷涂装置，其特征在于，包括：

悬挂组件(1)，所述悬挂组件(1)悬挂于所述绝缘子串(2)的构架或杆塔的横杆(3)上；

Y轴导轨(4)，所述Y轴轨道(4)竖直穿过悬挂组件(1)；

Y轴移动机构(5)，所述Y轴移动机构(5)设置于悬挂组件(1)的内部，且与Y轴导轨(4)传动连接，用于传动Y轴导轨(4)上下移动；

X轴移动机构(6)，所述X轴移动机构(6)设置于Y轴导轨(4)的底部；

X轴导轨(7)，所述X轴导轨(7)与X轴移动机构(6)传动连接，所述X轴移动机构(6)用于传动X轴导轨(7)在X轴方向平移；

清洗喷涂组件(8)，所述清洗喷涂组件(8)设置于X轴导轨(7)的一端，用于清洗绝缘子串(2)；

角度调节组件(9)，所述角度调节组件(9)设置于清洗喷涂组件(8)与X轴导轨(7)之间，用于调节清洗喷涂组件(8)的清洗角度；

移动组件(10)，所述移动组件(10)设置于地面上，所述移动组件(10)上设置有储料箱(101)，所述储料箱(101)通过连接管与清洗喷涂组件(8)连通。

2.根据权利要求1所述的悬挂式绝缘子串清洗喷涂装置，其特征在于，所述悬挂组件(1)包括：

吊装部(11)；

绞盘(12)，所述绞盘(12)设置有两个，两个绞盘(12)沿Y轴导轨(4)对称设置于吊装部(11)的内部，两个绞盘(12)上均卷绕有钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)远离绞盘(12)的一端均设置有挂具(14)，所述挂具(14)挂接于所述绝缘子串(2)的构架或杆塔的横杆(3)上；

绞盘锁止机构(15)，所述绞盘锁止机构(15)设置于绞盘(12)上，用于锁止绞盘(12)。

3.根据权利要求1所述的悬挂式绝缘子串清洗喷涂装置，其特征在于，所述清洗喷涂组件(8)包括相对设置的两个可开合的半圆盘(81)、设置于半圆盘(81)上的多组喷头(82)，所述喷头(82)包括喷水喷头(821)、空气喷头(822)以及防污闪涂料喷头(823)，两个半圆盘(81)合闭时包裹所述绝缘子串(2)中的一个绝缘子片。

4.根据权利要求3所述的悬挂式绝缘子串清洗喷涂装置，其特征在于，所述半圆盘(81)与绝缘子接触的边缘设置有凹槽，所述凹槽的上下两侧均设置有喷头(82)。

5.根据权利要求3所述的悬挂式绝缘子串清洗喷涂装置，其特征在于，所述喷头(82)沿半圆盘(81)的圆周等间距分布，且与绝缘子的倾角为90°。

6.根据权利要求3所述的悬挂式绝缘子串清洗喷涂装置，其特征在于，所述储料箱(101)包括储水箱、储防污闪涂料箱，所述喷水喷头(821)与储水箱之间、储防污闪涂料箱与防污闪涂料喷头(823)之间均通过对应的连接管连接，并通过高压水泵或增压泵提供动力，所述空气喷头(822)通过对应的连接管与高压气泵连接，所述高压气泵设置于移动组件(10)上。

7.根据权利要求1所述的悬挂式绝缘子串清洗喷涂装置，其特征在于，所述移动组件(10)为履带式小车。

8.根据权利要求1所述的悬挂式绝缘子串清洗喷涂装置，其特征在于，所述角度调节组件(9)包括步进电机(91)以及设置于步进电机(91)输出轴上的转动轴(92)，所述转动轴(92)的侧面与清洗喷涂组件(8)连接。