[发明专利]电机堵转的检测方法、检测装置、热水器和可读存储介质

说明书

本发明提出了一种电机堵转的检测方法、检测装置、热水器和可读存储介质。其中，电机堵转的检测方法用于热水器，热水器包括阀门和电机，电机能够驱动阀门动作，包括：检测阀门的第一出水温度；控制电机转动至第一角度，获取阀门的第二出水温度；根据第一出水温度和第二出水温度确定电机的堵转状态。本发明仅根据热水器的出水温度就能够对电机是否处于堵转状态进行检测，不需要在热水器中加装位置开关、编码器等额外的传感器，实现了利用热水器现有的硬件，无需新增硬件即能够实现电机堵转的检测，降低了热水器的生产成本。

技术领域

本发明属于热水器技术领域，具体而言，涉及一种电机堵转的检测方法、一种电机堵转的检测装置、一种热水器和一种计算机可读存储介质。

背景技术

热水器通常会在出水端设置恒温阀，热水器长时间使用会产生水垢，从而堵恒温阀的塞阀芯产生电机堵塞，导致恒温功能失效。现有针对步进电机堵转检测，主要通过增加编码器的方法，或者在特定的位置增加位置开关，但都需要改变现有的产品结构，增加硬件成本。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种电机堵转的检测方法。

本发明的第二方面提出了一种电机堵转的检测装置。

本发明的第三方面提出了一种热水器。

本发明的第四方面提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种电机堵转的检测方法，用于热水器，热水器包括阀门和电机，电机能够驱动阀门动作，包括：检测阀门的第一出水温度；控制电机转动至第一角度，获取阀门的第二出水温度；根据第一出水温度和第二出水温度确定电机的堵转状态。

本发明提供了一种热水器的电机堵转检测方法，热水器中包括阀门和电机，阀门设置在热水器的出水端，阀门为混水恒温阀，阀门动作能够对热水器的出水温度进行调节。电机的输出端与阀门的阀芯相连，电机通电工作能够带动阀门的阀芯动作，从而控制热水器出水端的水温。热水器还包括温度获取组件，温度获取组件包括多个温度获取装置，多个温度获取装置设置在热水器各个位置，实现能够检测热水器运行过程中各个位置的温度，具体如阀门的出水温度、阀门的进水温度和环境温度等。

对电机是否存在堵转进行检测，需要控制阀门打开至设定开度，使热水器内的热水混合冷水后经过阀门流出，通过温度获取组件持续检测当前状态下流出阀门的出水温度，当检测到流出阀门的水的出水温度逐渐趋于稳定，将稳定后的出水温度作为第一出水温度。控制与阀门的阀芯相连的电机通电运转，使电机的输出轴转动至第一角度，通过温度获取组件检测当前状态下流出阀门的出水温度，作为第二出水温度，并根据第一出水温度和第二出水温度能够判断电机是否处于堵转状态。电机的堵转状态为阀门的阀芯活动空间处于堵塞状态，即电机通电后输出轴无法带动阀芯在活动空间内运动。当电机转动至第一角度后，如果电机未处于堵转状态下，则阀门中的阀芯会运动至设定位置，此时通过温度获取组件检测到的第二出水温度与第一出水温度会有较大温差，如果电机处于堵转状态下，则阀芯的活动位置受到堵塞，此时检测到的第二出水温度与第一出水温度的温差会较小。故根据电机转动第一角度前后检测到的第一出水温度和第二出水温度的温度差值能够快速准确的确定电机是否处于堵转状态。并且仅根据热水器的出水温度就能够对电机是否处于堵转状态进行检测，不需要在热水器中加装位置开关、编码器等额外的传感器，实现了利用热水器现有的硬件，无需新增硬件即能够实现电机堵转的检测，降低了热水器的生产成本。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的电机堵转的检测方法，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，根据第一出水温度和第二出水温度确定电机的堵转状态的步骤，具体包括：计算第一出水温度和第二出水温度确定第一温度差值；根据第一温度差值大于第一设定温度差值确定电机处于堵转状态。