[发明专利]一种芯片外观检测功能一体化设备

权利要求书

1.一种芯片外观检测功能一体化设备，包括第一支撑底座(1)、照明灯(6)、第二传送带(8)、传送组件(10)、滑动组件(16)、第四传送带(17)和第五传送带(18)，其特征在于：

第一支撑底座(1)，所述第一支撑底座(1)上侧固定有第一传送带(2)，且第一传送带(2)位于第二支撑底座(3)左侧，同时第二支撑底座(3)上侧固定有旋转组件(4)、U形固定板(5)、第二传送带(8)和夹持组件(11)，所述旋转组件(4)位于U形固定板(5)内部，所述第二传送带(8)位于旋转组件(4)和夹持组件(11)之间，且夹持组件(11)位于旋转组件(4)右侧，所述第一支撑底座(1)前侧固定有控制箱(19)；

照明灯(6)，所述照明灯(6)和拍照组件(7)均固定在U形固定板(5)内部上侧，且拍照组件(7)位于照明灯(6)之间；

第二传送带(8)，所述第二传送带(8)固定在第二支撑底座(3)上，且第二传送带(8)上固定有橡胶支撑块(9)；

传送组件(10)，所述传送组件(10)用于对芯片进行传输，且传送组件(10)固定在第二支撑底座(3)内部下侧；

滑动组件(16)，所述滑动组件(16)用于对旋转组件(4)进行高度调节，且滑动组件(16)固定在第二支撑底座(3)内部下侧，同时滑动组件(16)位于传送组件(10)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种芯片外观检测功能一体化设备，其特征在于：所述旋转组件(4)包括第一固定板(401)、步进电机(402)、T形固定板(403)、第一电动伸缩杆(404)、第一支撑板(405)、第一压力传感器(406)和第一橡胶防滑垫(407)，所述第一固定板(401)左侧固定有步进电机(402)，且步进电机(402)输出端转动连接有T形固定板(403)，同时T形固定板(403)上固定有第一电动伸缩杆(404)，所述第一电动伸缩杆(404)一端固定有第一支撑板(405)，且第一支撑板(405)上固定有第一压力传感器(406)，同时第一支撑板(405)上固定有第一橡胶防滑垫(407)。

3.根据权利要求1所述的一种芯片外观检测功能一体化设备，其特征在于：所述拍照组件(7)包括固定座(701)、机械手(702)、摄像机(703)和辅助照明灯(704)，且固定座(701)下侧固定有机械手(702)，同时机械手(702)下侧固定有摄像机(703)，所述摄像机(703)外壁上固定有辅助照明灯(704)。

4.根据权利要求1所述的一种芯片外观检测功能一体化设备，其特征在于：所述传送组件(10)包括第二电动伸缩杆(1001)、第二固定板(1002)和第三传送带(1003)，所述第二电动伸缩杆(1001)上侧固定有第二固定板(1002)，且第二固定板(1002)上固定有第三传送带(1003)。

5.根据权利要求1所述的一种芯片外观检测功能一体化设备，其特征在于：所述夹持组件(11)包括第三固定板(1101)、第三电动伸缩杆(1102)、第二支撑板(1103)、弹簧轴(1104)、第一夹持板(1105)、第二压力传感器(1106)和第二橡胶防滑垫(1107)，所述第三固定板(1101)一侧固定有第三电动伸缩杆(1102)，且第三电动伸缩杆(1102)一端固定有第二支撑板(1103)，同时第二支撑板(1103)上固定有弹簧轴(1104)，所述弹簧轴(1104)一端固定有第一夹持板(1105)，且第一夹持板(1105)及第二夹持板(15)内均镶嵌有第二压力传感器(1106)，同时第一夹持板(1105)及第二夹持板(15)上均固定有第二橡胶防滑垫(1107)。

6.根据权利要求1所述的一种芯片外观检测功能一体化设备，其特征在于：所述第二夹持板(15)设置有四个，且前侧和右侧的第二夹持板(15)上均固定有测距仪(12)。

7.根据权利要求1所述的一种芯片外观检测功能一体化设备，其特征在于：所述第四固定板(13)上固定有液压缸(14)，且液压缸(14)通过活塞杆固定有第二夹持板(15)。