[发明专利]天线自动收展调平装置和天线调平方法

权利要求书

1.一种天线自动收展调平装置，其特征在于，包括：

支撑座，所述支撑座具有支撑面；

天线，所述天线连接所述支撑面；天线包括横梁及连接横梁的多层天线集合线；

天线收展机构，所述天线收展机构安装于所述天线，天线收展机构位于相邻两层天线集合线之间，用于驱动所述天线展开和收拢；

天线姿态检测机构，安装于所述天线收展机构，所述天线姿态检测机构用于检测天线的收展情况；

若干天线自重检测机构，所述天线自重检测机构安装于所述天线与所述支撑面之间，位于所述天线与所述支撑面贴合的位置，所述天线自重检测机构用于检测所述天线在支撑面的受力情况；所有所述天线自重检测机构沿所述天线的重心移动方向分布，且分别位于靠近所述支撑面与所述天线贴合的两侧边缘的位置；以及

控制模块，所述天线收展机构、天线姿态检测机构及天线自重检测机构电连接所述控制模块；所述控制模块用于收集所述天线姿态检测机构与天线自重检测机构的检测信息，并计算所述检测信息，得到伸长调整值，进而所述控制模块向所述天线收展机构发出指令，所述天线收展机构根据所述伸长调整值展开或收拢所述天线。

2.根据权利要求1所述的天线自动收展调平装置，其特征在于，所述天线收展机构的数量为多个。

3.采用如权利要求1或2所述的天线自动收展调平装置的天线调平方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供多个所述天线自重检测机构，将多个所述天线自重检测机构沿所述天线的重心移动方向分布，并且安装于所述天线与所述支撑面贴合的位置；

所述天线自重检测机构检测所述天线对其的压力，获得自重值M，并将所述自重值M传输至所述控制模块；

所述控制模块根据所述自重值M计算出所述天线的重力在所述支撑面上的实时分布情况；

采用所述天线姿态检测机构检测所述天线收展机构的实时伸长量，并传输至所述控制模块；

所述控制模块根据所述实时伸长量计算所述天线对所述支撑面的着力点位于所述天线的几何位置；

根据所述自重值M和实时伸长量，建立所述天线从收拢到完全展开，所述天线的重力在所述支撑面上的分布关系，选择收拢所述天线调整重心或展开所述天线调整重心。

4.根据权利要求3所述的天线调平方法，其特征在于，所述天线具有头端和尾端，所述头端和尾端沿所述天线的重心移动方向延伸，设靠近所述头端的所有所述天线自重检测机构为第一自重端，靠近所述尾端的所有所述天线自重检测机构为第二自重端；读取所有所述天线自重检测机构自重值M步骤为：分别读取两个所述第一自重端的自重值M1及M2和两个所述第二自重端的自重值M3及M4；沿所述天线的中心轴线取重心位P1，在位于所述M1与M2之间取记点P2，在位于所述M3与M4之间取记点P3，所述P1位于所述P2与所述P3之间，记所述P1到所述P2之间的距离为X1，所述P1到所述P3之间的距离为X2，所述天线在所述支撑面上的力矩平衡公式为：

(M1+M2)*X1＝(M3+M4)*X2；

设X1+X2＝L。

5.根据权利要求4所述的天线调平方法，其特征在于，所述自重值M1和M2为位于所述第一自重端的所有所述天线自重检测机构中两个最大的自重值M，所述自重值M3及M4为位于所述第二自重端的所有所述天线自重检测机构中两个最大的自重值M。

6.根据权利要求4所述的天线调平方法，其特征在于，当X1小于L/2，且X1＜X2时，所述天线收展机构驱动靠近所述P3的所述天线展开，将重心位P1往靠近P3的方向移动，直至所述天线受力平衡。

7.根据权利要求4所述的天线调平方法，其特征在于，当X2小于L/2，且X2＜X1时，所述天线收展机构驱动靠近P2的所述天线展开，将重心位P1往靠近P2的方向移动，直至所述天线受力平衡。

8.根据权利要求4所述的天线调平方法，其特征在于，当M1+M2＝0时，所述力矩平衡公式不成立，所述天线收展机构驱动所述天线展开，使P1往靠近P3的方向移动，直至P1移动至L/2的位置停止。