[发明专利]举升装置有效
申请号: | 202010972862.6 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112125211B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 王小旭;张丹 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 曾旻辉 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
1.一种举升装置,其特征在于,所述举升装置包括:
动力机构,所述动力机构用于输出举升动力或降落动力;
第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构和所述第二传动机构间隔设置于所述动力机构的相对两侧且均与所述动力机构驱动连接;
第一举升执行机构和第二举升执行机构,所述第一举升执行机构同时与所述第一传动机构和所述第二传动机构驱动连接,所述第二举升执行机构同时与所述第一传动机构和所述第二传动机构驱动连接;以及
举升平台,所述举升平台同时与所述第一举升执行机构和所述第二举升执行机构连接并能够升降运动;所述第一传动机构和所述第二传动机构均包括施动板、第一导板和第二导板,所述第一举升执行机构和所述第二举升执行机构均包括第一剪叉模组,所述第一剪叉模组包括第一剪叉杆,所述第一剪叉杆包括第一固定端,所述第一导板布置于所述第一固定端靠近所述施动板的一侧,所述第二导板布置于所述第一固定端远离所述施动板的一侧;或者所述第二导板布置于所述第一固定端靠近所述施动板的一侧,所述第一导板布置于所述第一固定端远离所述施动板的一侧;所述动力机构包括驱动件,所述驱动件设置为电机,所述电机内置有电磁抱闸。
2.根据权利要求1所述的举升装置,其特征在于,所述举升装置还包括机架,所述动力机构包括驱动轴、第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座和所述第二支撑座间隔相对设置于所述机架上,所述驱动轴的两端分别转动安装在第一支撑座和第二支撑座上,所述驱动件与所述驱动轴驱动连接,所述第一传动机构靠近所述第一支撑座设置并与所述驱动轴的一端连接,所述第二传动机构靠近所述第二支撑座设置并与所述驱动轴的另一端连接。
3.根据权利要求2所述的举升装置,其特征在于,所述第一传动机构和所述第二传动机构均包括第一施动杆、第二施动杆、第一施动轮和第二施动轮,所述施动板相对静止地套装于所述驱动轴上,所述第一施动杆和所述第二施动杆间隔设置于所述施动板的相对两侧,且所述第一施动杆的一端与所述施动板转动连接,另一端与所述第一施动轮转动连接;所述第二施动杆的一端与所述施动板转动连接,另一端与所述第二施动轮转动连接,所述第一施动轮与所述第一举升执行机构传动连接并可滚动设置于所述第一导板上,所述第二施动轮与所述第二举升执行机构传动连接并可滚动设置于所述第二导板上,所述第一施动轮和所述第二施动轮均可作靠近或远离所述施动板的运动。
4.根据权利要求3所述的举升装置,其特征在于,所述第一导板设有第一导槽,所述第一施动轮滚动设置于所述第一导槽内;所述第二导板设有第二导槽,所述第二施动轮滚动设置于所述第二导槽内。
5.根据权利要求4所述的举升装置,其特征在于,所述第一举升执行机构和所述第二举升执行机构均包括第二剪叉模组,所述第一剪叉模组和所述第二剪叉模组均包括相互铰接的第一剪叉杆和第二剪叉杆,所述第一剪叉杆包括第一可动端,所述第二剪叉杆包括第二固定端和第二可动端,所述举升平台的下沿开设有间隔设置的第一导滑孔和第二导滑孔,所述第一固定端固定铰接于所述机架上,所述第一可动端滑动插置于所述第一导滑孔内,所述第二可动端与所述第一施动轮转动连接,所述第二固定端固定铰接于所述举升平台上。
6.根据权利要求5所述的举升装置,其特征在于,所述第一导板和所述第二导板均布置于所述第一固定端靠近所述施动板的一侧。
7.根据权利要求5所述的举升装置,其特征在于,所述举升装置还包括机架,所述动力机构、所述第一传动机构、所述第二传动机构、所述第一举升执行机构、所述第二举升执行机构和所述举升平台分别直接或间接安装在所述机架上。
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