[发明专利]一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置

说明书

本发明公开了一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，包括架设在机架上的图像检测装置，在图像检测装置下方的机架上设置有用于传送电路板的传输机构，传输机构包括传输入口，传输入口连接有设置于图像检测装置下方的检测平台，检测平台远离传输入口的一端连接有用于正常电路板回收的回收通道以及用于故障电路板传输的导向通道，靠近导向通道设置有与导向通道导通连接的用于带动电路板循环检测的循环通道，循环通道远离传输通道的一端与传输入口相连接，循环通道上安装有用于电路板端面清洁的吹扫组件，通过转向调整组件将出现问题的电路板向循环通道方向传递，沿循环通道再次经过检测平台，从而提高检修质量。

技术领域

本发明涉及电路板印刷技术领域，具体涉及一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置。

背景技术

AOI(Automated Optical Inspection缩写)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同贴装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。

传统的PCB电路板自动光学图像检测检测装置由于进板和出板均采用人工操作，自动化程度低，速度慢，操作比较烦琐，特别是此类检测装置结构复杂，制造成本高，维修困难，现有技术提供的全自动进板光学图像检测装置有效提高了电路板检测的工作效率，但是由于在运输电路板的时候运输速度是固定的，导致图像采集的数据和检测容易出现偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，通过转向调整组件将出现问题的电路板向循环通道方向传递，沿循环通道再次经过检测平台，从而提高检修质量以解决现有技术中运输电路板速度固定容易造成检测误差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种PCB电路板全自动进板光学图像检测装置，包括架设在机架上的图像检测装置，在所述图像检测装置下方的机架上设置有用于传送电路板的传输机构，所述传输机构包括传输入口，所述传输入口连接有设置于所述图像检测装置下方的检测平台，所述检测平台远离所述传输入口的一端连接有用于正常电路板回收的回收通道以及用于故障电路板传输的导向通道，靠近所述导向通道设置有与所述导向通道导通连接的用于带动电路板循环检测的循环通道，所述循环通道远离所述传输通道的一端与所述传输入口相连接，所述循环通道上安装有用于电路板端面清洁的吹扫组件；

所述回收通道和所述导向通道的交汇处以及所述导向通道和所述循环通道的交汇处分别安装有转向调整组件，在所述传输入口和所述循环通道的交汇处设置有导向限位组件，所述循环通道靠近所述传输入口的一端设置有电路板叠放组件，所述电路板叠放组件控制所述导向限位组件摆动使得所述循环通道上电路板向所述检测平台方向移动。

作为本发明的一种优选方案，所述导向限位组件包括在所述传输入口上远离所述循环通道一侧转动安装的旋转轴，所述旋转轴上安装有导向板，所述旋转轴上套装有推动所述导向板向远离所述循环通道方向转动的扭力弹簧，所述导向板远离所述旋转轴的一端嵌装有衔铁，所述传输入口靠近所述循环通道的一侧安装有电磁铁，所述电磁铁吸引所述导向板上的所述衔铁向所述循环通道方向摆动并带动所述导向板克服所述扭力弹簧的作用力摆动。