[发明专利]将导航地图数据分配给多个工作机械的方法

权利要求书

1.用于将导航地图数据（8，9）分配给多个工作机械（10，11）的方法，所述多个工作机械是工作机械（10，11）网络的一部分并且在所述网络中履行工作任务（1，2，3），其中所述导航地图数据（8，9）在所述工作机械（10，11）中是执行所述工作任务（1，2，3）所需要的，并且基于导航地图数据（8，9）来规划工作任务（1，2，3），所述方法包括以下步骤：

a）识别所述网络中存在的针对工作机械（10，11）的基于旧导航地图数据（8）已规划的工作任务（1，2），

b）执行对所述网络中存在的工作任务（1，2）的检查：是否能够利用新导航地图数据（9）执行所述工作任务，

c）结束不能利用新导航地图数据（9）执行的工作任务（2），以及

d）导入新导航地图数据（9）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工作机械（10，11）是运输机械，并且所述工作任务（1，2，3）是运输任务。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述导航地图数据（8，9）分别具有标识符，并且所述工作任务（1，2，3）分别具有所述导航地图数据（8，9）的标识符列表。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤d）之前输入用于执行所述新导航地图数据（9）的经定义的时间点。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤a）中标记已识别的工作任务（1，2）。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在步骤c）中中断与新导航地图数据（9）不兼容的工作任务（2）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤d）之前停止所有工作任务（1，2，3），并且在步骤d）之后继续进行尚未结束的工作任务（1，3）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤d）之前停用所述工作机械（10，11）。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，将处在执行中的非周期性工作任务执行到结束。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，将处在执行中的周期性工作任务一直执行到相应的当前实例结束为止，并且然后停止。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤d）中仍然基于旧导航地图数据（8）来完成与新导航地图数据（9）不兼容的工作任务（2）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤d）中无线传输导航地图数据（8，9）。

13.中央控制设备，所述中央控制设备用于操控大量工作机械（10，11），其中所述大量工作机械（10，11）是工作机械（10，11）网络的一部分。