[发明专利]皮料的自动化裁剪方法、装置、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，应用于由传送带将多块待处理皮料在同时处于空闲状态的铺料台、扫描台、切割台和收料台之间进行传送的裁床，包括：

根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单；所述生产订单包括皮料颜色、所需版型和相应数量；

按照预设皮料加工顺序调整所述生产订单的处理顺序，并基于所述用户产品需求信息自动为所述生产订单设置相应的扫描工作参数，以基于所述扫描工作参数对处于所述扫描台的皮料进行皮料识别；

根据所述生产订单和当前皮料识别结果按照预设排版参数进行自动排版，并根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中；

当检测到所述裁床的工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作；

当检测到送料键下发皮料传输指令，若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令，以依次将与当前工作台类型相匹配的待处理生产订单对应的待处理皮料传输至所述当前工作台；

其中，所述若所有工作台均处于空闲状态时执行所述皮料传输指令包括：

当检测到所述铺料台处于空闲状态，若存在待处理生产订单，发送铺料提示信息；若不存在所述待处理生产订单，发送生产订单全部完成的提示消息；

当检测到所述扫描台处于空闲状态，若所述铺料台上存在皮料且所述铺料台、所述切割台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述铺料台不存在皮料但存在所述待处理生产订单，发送铺料提示信息；

当检测到所述切割台处于空闲状态，若所述扫描台上存在扫描完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述收料台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述扫描台不存在扫描完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第一预设时间判断所述扫描台是否存在已扫描并完成排版的皮料；

当检测到所述收料台处于空闲状态，若所述切割台上存在切割完成的皮料且所述铺料台、所述扫描台和所述切割台均不处于工作状态，执行所述皮料传输指令；若所述切割台不存在切割完成的皮料但存在所述待处理生产订单，每隔第二预设时间判断所述切割台是否存在已切割完成的皮料；

其中，所述当检测到所述裁床的工作台存在待处理皮料，基于所述工作台的类型和/或待处理生产订单中相应处理参数执行相应操作包括：

当检测到所述铺料台存在待处理皮料，基于各生产订单的状态信息判断所述扫描台的工作状态；若所述扫描台不处于工作状态且所述切割台、所述收料台均处于空闲状态，执行所述送料键发送的皮料传输指令，以将所述待处理皮料通过所述传送带移动至所述扫描台；

当检测到所述扫描台存在待处理皮料，读取所述待处理生产订单的扫描工作参数，并基于所述扫描工作参数自动设置扫描设备的工作参数，对所述待处理皮料进行识别得到皮料识别信息；

当检测到所述切割台存在待处理皮料，从所述待切割队列中读取相匹配的排版结果，并对相应的待处理皮料进行切割；

当检测到所述收料台存在待处理皮料，发送皮料收取提示信息，以在收料完成且所述收料台不处于工作状态时，通过所述送料键下发皮料传输指令。

2.根据权利要求1所述的皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，所述根据接收到的用户产品需求信息自动生成生产订单之后，还包括：

若检测到所述生产订单对应的皮料在被所述裁床的各工作台加工过程中存在加工数据与所述生产订单不匹配的情况，发送重启流水线的指令，以使所述裁床恢复至初始状态；

若检测到所述生产订单对应的皮料在被所述裁床的各工作台加工过程中发生异常，发送重启流水线或取消流水线的指令。

3.根据权利要求2所述的皮料的自动化裁剪方法，其特征在于，所述根据排版结果将所述生产订单中相应皮料的排版结果放入待切割队列中之后，还包括：

若所述收料台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，将所述目标裁片自动生成新生产订单，以作为所述生产订单的补订单；

若所述切割台上的皮料存在不满足切割要求的目标裁片，发送重新切割所述目标裁片的指令。