[发明专利]一种拆叠盘装置及拆叠盘设备

说明书

本发明属于自动化生产技术领域，公开了一种拆叠盘装置及拆叠盘设备，该拆叠盘装置包括：机架，其内部形成作业空间；一对货叉，分别设置于所述机架的两侧，所述货叉具有伸入所述作业空间的第一工作位置和移出所述作业空间的第二工作位置；驱动机构，被配置为驱动一对所述货叉同时切换于所述第一工作位置和所述第二工作位置；以及升降机构，被配置为同时升降一对所述货叉。本发明提供的拆叠盘装置结构简单，且其货叉可以在驱动机构驱动下切换于第一工作位置和第二工作位置，进而实现承载及释放托盘，动作过程简单，并且，该拆叠盘装置可通过不同的作业动作实现拆盘和叠盘功能，从而扩大了其应用范围。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种拆叠盘装置及拆叠盘设备。

背景技术

托盘(又称料盘、载盘等)是用来盛放物料或产品的承载器具，为节省存放空间，托盘一般被配置为可叠放结构，移载无需盛放物料时进行叠放。当需要取用托盘用来放置产品或物料时，则将将堆叠好的托盘拆分开来，以备使用。

例如，在物流输送分拣作业中，一般以托盘承载货品满足立体仓库货物入库或出库需求，上述作业过程中，待用或产出的托盘需通过拆叠盘设备实现本装置进行整托托盘自动拆盘后以单件托盘送出到需求工位，或者将单件托盘堆叠后以整托托盘输出并入库或缓存的目的。

但是，现有的用于拆分托盘或堆叠托盘的装置结构复杂，体积重量较大，且不能兼具拆盘和叠盘作业功能，生产效率低下。

因此，亟需一种结构简单，且可均适用于拆盘和叠盘作业的拆叠盘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆叠盘装置及拆叠盘设备，该拆叠盘装置结构简单，且可兼具拆盘和叠盘作业功能。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种拆叠盘装置，包括机架、一对货叉、驱动机构和升降机构；机架内部形成作业空间；一对货叉分别设置于所述机架的两侧，所述货叉具有伸入所述作业空间的第一工作位置和移出所述作业空间的第二工作位置；驱动机构被配置为驱动一对所述货叉同时切换于所述第一工作位置和所述第二工作位置；升降机构被配置为同时升降一对所述货叉；

其中，每个所述货叉包括：

框架，与所述机架滑动连接，且与所述升降机构的活动端固定连接；

第一叉板和第二叉板，设置于所述框架，并均能沿一固定的转轴转动，所述第一叉板和所述第二叉板的承载面等高设置；及

连杆，两端分别与所述第一叉板和所述第二叉板铰接。

作为优选，所述连杆与所述第一叉板和所述第二叉板的铰接点与所述第一叉板和所述第二叉板的转轴不重合。

作为优选，所述货叉被配置为自所述第一工作位置切换至所述第二工作位置时，所述第一叉板和所述第二叉板相向转动。

作为优选，所述驱动机构包括齿轮电机，所述齿轮电机固定于所述框架，所述第一叉板或所述第二叉板的转轴上设置有与所述齿轮电机的输出端啮合的齿轮。

作为优选，所述框架的两侧分别与所述机架滑动连接。

作为优选，所述框架上设置有探测元件，所述探测元件被配置为探测所述第一叉板和/或所述第二叉板上放置的托盘。

作为优选，所述升降机构包括：

两对链轮，分别设置于所述机架两侧的上下两端；

一对链条，分别连接于位于所述机架同侧的两对所述链条之间，一对所述链条的两端分别与一对所述框架固定连接；

驱动部，被配置为同步驱动位于所述机架两侧的两个所述链轮正向或反向转动。

作为优选，所述驱动部包括：