[发明专利]信号处理方法及相关装置

权利要求书

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

获取生理信号，所述生理信号为节律性的人体生理信号；

识别所述生理信号的特征点，所述特征点包括波峰特征点和波谷特征点；获取所述特征点的信号值和/或所述特征点与所述特征点的相邻特征点的间距；

根据所述特征点的信号值和/或所述特征点与所述特征点的相邻特征点的间距判断所述生理信号中是否存在异常特征点；若存在所述异常特征点，从所述生理信号中剔除异常信号片段后，将所述生理信号中的剩余信号进行拼接以获得第一信号；所述异常信号片段为包含所述异常特征点且不包含正常特征点的波峰片段或波谷片段，所述正常特征点为不是所述异常特征点的特征点；

其中，所述识别所述生理信号的特征点之前，所述方法还包括：

获取所述生理信号的门限阈值，所述门限阈值为所述生理信号的能量均值；

所述识别所述生理信号的特征点，包括：

获取所述生理信号的搜索区间，所述搜索区间的起始点为所述生理信号的起点，所述搜索区间的长度小于或等于一个波长范围；

获取所述生理信号的搜索区间内的初始特征点，所述初始特征点为所述搜索区间内的第一个最小信号值或最大信号值的特征点；

根据所述初始特征点和所述门限阈值，在所述生理信号中识别其他特征点，以获得所述生理信号的全部特征点；

其中，所述根据所述初始特征点和所述门限阈值，在所述生理信号中识别其他特征点，获得所述生理信号的全部特征点，包括：

获取从所述搜索区间的起始点到所述初始特征点之间的信号极值，若所述初始特征点为所述搜索区间内的第一个最小信号值，则所述信号极值为所述搜索区间内的第一个最大信号值，若所述初始特征点为所述搜索区间内的第一个最大信号值，则所述信号极值为所述搜索区间内的第一个最小信号值，所述信号极值与所述初始特征点的信号值的极性相反；

判断所述信号极值的绝对值是否大于所述门限阈值；

若所述信号极值的绝对值大于所述门限阈值，判断所述信号极值对应的信号点与所述初始特征点之间的时间间距是否处于预设间距范围内；

若是，确定所述信号极值对应的信号点为特征点；

以所述初始特征点为起始点进行差分查找，获得极值点，从所述极值点中确定所述生理信号的特征点；其中，所述特征点的信号值的绝对值大于所述门限阈值，所述特征点的信号值与所述初始特征点的信号值之间的绝对值之差小于预设差值阈值，并且所述波谷特征点与所述波谷特征点相邻的波峰特征点之间的时间间距处于所述预设间距范围内。

2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述根据所述特征点的信号值和/或所述特征点与所述特征点的相邻特征点的间距判断是否存在异常特征点，包括：

若第一特征点的信号值与第二特征点的信号值的差值高于预设信号差阈值，和/或，所述第一特征点与所述第二特征点的间距高于预设间距阈值，确定所述第一特征点为所述异常特征点，所述第二特征点为与所述第一特征点相邻的特征点。

3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，所述从所述生理信号中剔除异常信号片段后，将所述生理信号中的剩余信号进行拼接以获得第一信号，包括：

若所述异常信号片段之前的第一信号片段的终点的信号值，与所述异常信号片段之后的第二信号片段的起点的信号值相同，将所述第一信号片段的终点的信号值作为所述第二信号片段的起点的信号值，使所述第二信号接于所述第一信号片段之后，获得所述第一信号；

若所述异常信号片段之前的第一信号片段的终点的信号值，与所述异常信号片段之后的第二信号片段的起点的信号值不相同，将所述第一信号片段的终点与所述第二信号片段的起点衔接，且衔接点保留所述第一信号片段的终点的信号值和所述第二信号片段的起点的信号值，获得所述第一信号。

4.根据权利要求3所述的信号处理方法，其特征在于，所述将所述生理信号中的剩余信号进行拼接以获得第一信号之后，所述方法还包括：

通过滤波器对所述第一信号进行零相位滤波处理，获得目标信号，在频域上所述目标信号与所述第一信号之间不存在附加相位。