[发明专利]一种检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种检测装置，包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的上料机构(2)、吸料机构(3)、用于收集PCB板图像信息的图像扫描机构(4)、用于抵靠PCB板的靠板组件，所述靠板组件的正反面均设置有所述图像扫描机构(4)，所述吸料机构(3)对接有第一输送机构(6)以及与第一输送机构(6)相对接的第二输送机构(7)，其特征在于，还包括用于导向PCB板的导轨(5)，所述第一输送机构(6)和第二输送机构(7)按所述导轨(5)的输送方向依次设置；设置所述导轨(5)的输送方向为X轴方向；

所述第一输送机构(6)包括交错设置的第一推板模组(61)和第二推板模组(62)，所述第一推板模组(61)和所述第二推板模组(62)可交替推送PCB板沿所述导轨(5)从初始位移动至第一工位，所述第一工位设置有所述图像扫描机构(4)；

所述第二输送机构(7)包括交错设置的第一钩子组件(71)和第二钩子组件(72)，所述第一钩子组件(71)和所述第二钩子组件(72)可交替带动PCB板沿所述导轨(5)方向从第一工位移动至第二工位。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括上料平台(21)和第一安装架(22)，所述上料平台(21)的一端转动连接于所述第一安装架(22)上，所述上料平台(21)沿长度方向设置有滑轨(23)，所述滑轨(23)滑动连接有用于抵靠PCB板的顶推板(24)。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述吸料机构(3)包括第二安装架(31)、连杆组件(32)和吸盘组件(33)，所述连杆组件(32)包括第一连杆(321)和第二连杆(322)，吸盘组件(33)设置于所述第一连杆(321)的第一端，所述第一连杆(321)的第二端铰接于所述第二安装架(31)上；所述第二安装架(31)的顶部转动连接有第一销轴，所述第一销轴的两端分别固定连接有一个所述第二连杆(322)，两个所述第二连杆(322)上远离所述第一销轴的一端均与所述第一连杆(321)活动连接；

所述第一销轴上设置有用于驱动所述第二连杆(322)转动的驱动模组(34)，所述驱动模组(34)驱动所述第二连杆(322)转动，以带动所述第一连杆(321)转动。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一输送机构(6)包括沿X轴方向设置的第一直线模组(63)和第二直线模组(64)，所述第一推板模组(61)安装于所述第一直线模组(63)上，所述第一直线模组(63)可驱动所述第一推板模组(61)沿导轨(5)方向直线运动；所述第二推板模组(62)安装于所述第二直线模组(64)上，所述第二直线模组(64)可驱动所述第二推板模组(62)沿所述X轴方向直线运动；

所述第一推板模组(61)包括第一旋转气缸(611)和第一推板(612)，所述第一旋转气缸(611)的缸体设置于所述第一直线模组(63)上，所述第一推板(612)的第一端与所述第一旋转气缸(611)的活塞杆连接，所述第一旋转气缸(611)可驱动所述第一推板(612)旋转；

所述第二推板模组(62)包括第二旋转气缸(621)和第二推板(622)，所述第二旋转气缸(621)的缸体设置于所述第二直线模组(64)上，所述第二推板(622)的第一端与所述第二旋转气缸(621)的活塞杆连接，所述第二旋转气缸(621)可驱动所述第二推板(622)旋转。