[发明专利]一种足式机器人自主快速充电装置

权利要求书

1.一种足式机器人自主快速充电装置，其特征在于，包括：

设置在地面上的地面充电座，所述地面充电座包括：

第一绝缘壳体；

设置在所述第一绝缘壳体的顶部上的第一磁铁；以及

从所述第一绝缘壳体的所述顶部向上突出的弹簧顶针，所述弹簧顶针与充电电源电连接，以及

安装在足式机器人上的机器人充电座，所述机器人充电座包括：

第二绝缘壳体；

设置在所述第二绝缘壳体的底部上的第二磁铁；以及

设置在所述第二绝缘壳体的所述底部上的弹簧顶针触点，所述弹簧顶针触点与所述足式机器人的电池电连接；

其中，在充电状态下，所述地面充电座的所述第一磁铁与所述机器人充电座上的所述第二磁铁相吸，以使所述地面充电座的所述弹簧顶针与所述机器人充电座的所述弹簧顶针触点对准，从而实现对所述电池的充电。

2.根据权利要求1所述的足式机器人自主快速充电装置，其特征在于，所述第一磁铁和所述第二磁铁均为圆环磁铁。

3.根据权利要求1所述的足式机器人自主快速充电装置，其特征在于，所述第一磁铁和所述第二磁铁的尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的足式机器人自主快速充电装置，其特征在于，所述第一磁铁和所述第二磁铁均由对称的两部分组成，其中一半是N极，另一半是S极。

5.根据权利要求1所述的足式机器人自主快速充电装置，其特征在于，所述第一绝缘壳体包括顶板，所述第一磁铁围绕所述顶板的外周边设置，所述弹簧顶针处于所述顶板的中心，被所述第一磁铁包围，所述第二磁铁相对于所述弹簧顶针触点的位置对应于所述第一磁铁相对于所述弹簧顶针的位置。

6.根据权利要求1所述的足式机器人自主快速充电装置，其特征在于，所述地面充电座还包括设置在所述第一绝缘壳体内的第一印刷电路板，所述弹簧顶针与所述第一印刷电路板电连接；所述机器人充电座还包括设置在所述第二绝缘壳体内的第二印刷电路板，所述弹簧顶针触点与所述第二印刷电路板电连接。

7.根据权利要求1所述的足式机器人自主快速充电装置，其特征在于，所述地面充电座包括设置在所述地面上的向内凹的自主充电限位槽，所述第一绝缘壳体设置在所述自主充电限位槽中。

8.根据权利要求1所述的足式机器人自主快速充电装置，其特征在于，所述第一绝缘壳体的所述顶部上设置有用于容纳所述第一磁铁的第一定位槽，所述第一磁铁固定设于所述第一定位槽中；所述第二绝缘壳体的所述底部上设置有用于容纳所述第二磁铁的第二定位槽，所述第二磁铁固定设于所述第二定位槽中。

9.根据权利要求1所述的足式机器人自主快速充电装置，其特征在于，所述弹簧顶针固定在弹簧顶针卡槽中，所述弹簧顶针卡槽固定在所述第一绝缘壳体内；所述弹簧顶针触点固定在弹簧顶针触点限位件中，所述弹簧顶针触点限位件卡合到所述第二绝缘壳体的底板。

10.根据权利要求1所述的足式机器人自主快速充电装置，其特征在于，所述弹簧顶针的数量设置为4个及以上，所述弹簧顶针触点的数量与所述弹簧顶针的数量对应。