[发明专利]一种高精度行星减速器及连接器在审
| 申请号： | 202010973569.1 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN111998039A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘钧;刘益闯 | 申请（专利权）人： | 浙江超级电气科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/028 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 312400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 行星减速器 连接器 | ||
1.一种高精度行星减速器，其特征在于：包括支撑座(5)、设置在支撑座(5)上并且外径表面光滑无齿的太阳轮(1)、行星轮(2)、以及弹性外圈(3)组成，所述弹性外圈(3)的内径小于所述太阳轮(1)外径和2个所述行星轮(2)的外相加的直径，使所述的太阳轮(1)和2行星轮(2)与所述弹性外圈(3)的内圈相互挤压，通过弹性外圈(3)向外传递扭力。
2.根据权利要求1所述的一种高精度行星减速器，其特征在于：所述的弹性外圈(3)内圆面两边设有档边(14)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度行星减速器，其特征在于：所述支撑座(5)连接有覆盖在太阳轮(1)、行星轮(2)一侧的盖板(10)，所述盖板(10)通过螺钉(11)固定在支撑座(5)上。
4.一种连接器，包括权利要求1-3所述的一种高精度行星减速器，其特征在于：所述弹性外圈(3)朝向刚性连接器(4)的一面设置有至少两个圆孔(6)，在所述的刚性连接器(4)朝向弹性外圈(3)的一面上设置有与圆孔(6)配合的圆柱形针(7)，以用来传递行星减速器的扭力，所述圆孔(6)的孔径大于圆柱形针(7)的外径。
5.根据权利要求4所述的一种连接器，其特征在于：在所述弹性外圈(3)与刚性连接器(4)之间填充有弹性粘结剂(8)。
6.根据权利要求4所述的一种连接器，其特征在于：所述刚性连接器(4)的内侧设置有一与盖板(10)配合的凹槽。
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