[发明专利]一种康复健身床

权利要求书

1.一种康复健身床，其特征在于，包括：健身床架体、安装在健身床架体头部位置的升降式摇摆枕头机构，安装在健身床架体上部的双肩水平旋转及胳膊关节处弯曲运动机构，安装在健身床架体中部位置的起背机构，安装在健身床架体下半部位置的双腿上下和弯曲运动机构，安装在健身床架体尾部和手臂末端的健身拉力器机构；

所述健身床架体两侧铰接有折叠加宽板，所述折叠加宽板在卧床人需要康复健身运动的时候折叠至健身床架体的下方；

所述升降式摇摆枕头机构用于带动卧床人头部抬头和/或带动卧床人头部抬头左右摆动，所述升降式摇摆枕头机构包括：带动枕头升降的枕头升降机构和带动枕头摆动的枕头摇摆机构，所述枕头摇摆机构安装在枕头升降机构上；

所述双肩水平旋转及胳膊关节处弯曲运动机构用于带动卧床人双臂摆动和/或带动卧床人双臂弯曲运动,所述双肩水平旋转及胳膊关节处弯曲运动机构包括：用于带动双臂摆动的双肩水平旋转机构和用于带动胳膊关节处弯曲运动的胳膊关节处弯曲运动机构，所述胳膊关节处弯曲运动机构安装在双肩水平旋转机构上；

所述起背机构用于带动卧床人起背；

所述双腿上下和弯曲运动机构用于带动卧床人双腿上下摆动和/或带动卧床人双腿弯曲运动，所述双腿上下和弯曲运动机构包括：用于带动双腿上下摆动的双腿上下摆动机构和用于带动腿部弯曲的腿部弯曲运动机构，所述腿部弯曲运动机构安装在双腿上下摆动机构上；

所述健身拉力器机构用于辅助卧床人手部或脚部锻炼。

2.根据权利要求1所述的一种康复健身床，其特征在于，所述升降式摇摆枕头机构的枕头摇摆机构包括：摆动板和安装在摆动板上的头枕；所述升降式摇摆枕头机构的枕头升降机构包括：安装在健身床架体上的第一电机固定座、安装在电机固定座上的第一推杆电机、安装在第一推杆电机活塞杆上的升降板、安装在升降板上端面中部位置的三角支架，所述摆动板铰接在三角支架上，所述升降板的一侧固连有第二推杆电机，所述第二推杆电机的活塞杆的自由端铰接在摆动板的一端，所述第二推杆电机推动所述摆动板在三角支架往复摆动，所述第一推杆电机推动所述升降板相对于健身床架体上下往复运动，所述升降板的底部设置有四个导向支柱，所述健身床架体的底部设置有用于安装导向支柱的固定底座，所述固定底座上对应所述导向支柱的位置设置有导向孔，所述导向支柱滑动连接在对应的导向孔内。

3.根据权利要求1所述的一种康复健身床，其特征在于，所述双肩水平旋转及胳膊关节处弯曲运动机构的双肩水平旋转机构包括：两组对称设置在健身床架体上的肩关节外展支臂，两组所述肩关节外展支臂用于支撑并带动卧床人双臂沿水平方向往复摆动，所述肩关节外展支臂的一端固连有转轴，所述肩关节外展支臂的转轴转动连接在位于轴承座上的轴承内，所述健身床架体上位于肩关节外展支臂铰接端的位置设置有第一步进电机安装座、第一步进电机、驱动轮和皮带，所述第一步进电机安装座固连在健身床架体上，所述第一步进电机安装在第一步进电机安装座上，所述驱动轮安装在第一步进电机的驱动轴上，所述驱动轮通过皮带带动轴承座内的转轴转动，所述转轴带动肩关节外展支臂做旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种康复健身床，其特征在于，所述胳膊关节处弯曲运动机构安装在肩关节外展支臂上，所述胳膊关节处弯曲运动机构包括：安装在肩关节外展支臂内部的上臂上抬机构，安装在上臂上抬机构上的手臂上抬机构，所述上臂上抬机构用于带动上臂抬起，所述上臂上抬机构包括：上臂上抬支座和第三推杆电机，所述上臂上抬支座的一端铰接在肩关节外展支臂的内部的一侧，所述第三推杆电机安装在肩关节外展支臂的内部并位于上臂上抬支座的底部，所述第三推杆电机的活塞杆自由端固连在上臂上抬支座的底部，所述第三推杆电机推动上臂上抬支座在肩关节外展支臂内上抬或收起；所述手臂上抬机构用于带动手臂上抬，所述手臂上抬机构包括：手臂上抬支座和第四推杆电机，所述手臂上抬支座的一端铰接在上臂上抬支座上，所述第四推杆电机固连在上臂上抬支座上，所述第四推杆电机的活塞杆固连在手臂上抬支座上，所述第四推杆电机推动所述手臂上抬支座沿手臂上抬机构转动；所述肩关节外展支臂位于转轴端的另一端上设置有胳膊拉绳翻转板，所述胳膊拉绳翻转板通过铰轴铰接在肩关节外展支臂内，所述肩关节外展支臂上设置有所述健身拉力器。