[发明专利]一种土体隧道快速注浆系统

权利要求书

1.一种土体隧道快速注浆系统，其特征在于：包括原材搅拌机、泵浆机、自动灌注机、移动小车；

所述原材搅拌机设置在所述移动小车顶部，所述泵浆机和所述自动灌注机固定在所述移动小车顶部；所述原材搅拌机用于将若干种材料分别进行搅拌获得搅拌材料，搅拌材料通过导管传送至所述泵浆机，以形成注浆胶体，再通过导管传送至自动灌注机中，所述自动灌注机用于按照工程要求进行注浆；

所述原材搅拌机包括搅拌外壳、至少一个搅拌机构和至少一个储藏室，所述搅拌机构数量等于所述储藏室数量，所述搅拌机构包括搅拌转子、搅拌室、搅拌驱动机，所述搅拌驱动机的输出端连接所述搅拌转子，用于带动所述搅拌转子转动，所述搅拌转子设置在所述搅拌室，所述搅拌室与一出料管道连通，所述出料管道上设置控制阀，所述储藏室通过导管连接所述泵浆机的进料端；

所述泵浆机包括一号油泵、浆体流量控制系统；所述泵浆机通过一号油泵将浆体通过导管传送至自动灌注机中；

所述自动灌注机包括二号油泵、压力泵输浆管、喷浆装置、喷浆头、测压仪、注浆导管、止浆塞；所述喷浆装置包括喷浆部、弹性保护垫、气缸；所述气缸通过所述弹性保护垫连接所述喷浆部，所述二号油泵通过压力输浆管将浆体泵送喷浆装置中，浆体在喷浆装置中混合后，通过注浆导管插入土层中喷射浆体；所述测压仪测定土体内部压力；

所述自动灌注机的测压仪信号连接所述泵浆机，用以测定土体中压力变化值后，自动将压力变化数据反馈给所述泵浆机，所述泵浆机通过浆体流量控制系统调整注浆量；

所述浆体流量控制系统包括流量控制器、流量传感器、第一流量控制阀和第二流量控制阀，所述流量传感器、第一流量控制阀均安装在用于往泵浆机进料的进料管道上，所述第二流量控制阀安装在用于往所述自动灌注机送料的出料管道上，所述流量控制器与所述流量传感器、第一流量控制阀和第二流量控制阀均线路连接，所述流量控制器用于：

预设每个进料管道上的流量值，

接收所述流量传感器以及所述测压仪传输的流量信号值和压力信号值，

根据每一个进料管道上的流量传感器传输的流量信号值与对应预设的流量值进行对比，当达到预设的流量值时，控制关闭对应的第一流量控制阀；

根据压力信号值调节所述第二流量控制阀开度以调整注浆量。

2.根据权利要求1所述的土体隧道快速注浆系统，其特征在于：所述移动小车包括车体桁架、车轮、连接螺栓；所述连接螺栓用于安装所述泵浆机和所述自动灌注机。

3.根据权利要求1所述的土体隧道快速注浆系统，其特征在于：所述原材搅拌机焊接在所述移动小车顶部。

4.根据权利要求1所述的土体隧道快速注浆系统，其特征在于：所述搅拌驱动机为驱动电机或驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的土体隧道快速注浆系统，其特征在于：所述搅拌驱动机安装在所述搅拌外壳外侧。

6.根据权利要求1所述的土体隧道快速注浆系统，其特征在于：所述自动灌注机的测压仪通过数据线信号连接所述泵浆机。