[发明专利]带机械手功能减速机在审
| 申请号： | 202010973831.2 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112054631A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 龚学华;缪茂浪;赖登榜;唐小军;蔡国华 | 申请（专利权）人： | 浙江天鸿传动机械有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/10;H02K7/06 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 徐志鑫 |
| 地址： | 325207 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 功能 减速 | ||
【权利要求书】：
1.带机械手功能减速机，其特征在于：包括上减速机部件、中间减速机部件和下减速机部件，上减速机部件与中间减速机部件的相对位置固定，中间减速机部件连接于行走座上，行走座上转动设有行走齿轮，行走齿轮由行走电机进行驱动，行走电机在行走座上固定安装，中间减速机部件具有由中间电机驱动的输出轴套，输出轴套设有竖向方向的花键内孔，花键内孔中间活动穿过花键轴，花键轴的上轴端转动连接于升降板上，上减速机部件设于升降板的上方，上减速机部件具有由上电机驱动的上输出轴，上输出轴设有螺杆部与升降螺母螺纹旋接，升降螺母在升降板上固定安装，下减速机部件设于中间减速机部件的下方，下减速机部件具有由下电机驱动的下输出轴，下减速机部件的安装座与所述花键轴的下轴端固定连接，下输出轴横向设置。
2.如权利要求1所述的带机械手功能减速机，其特征在于：上减速机部件与中间减速机部件通过立柱固定相连，升降板上安装有导向套，导向套可导向滑动设于立柱上。
3.如权利要求2所述的带机械手功能减速机，其特征在于：所述立柱设有四条。
4.如权利要求1所述的带机械手功能减速机，其特征在于：所述上输出轴设有对称的两条。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江天鸿传动机械有限公司，未经浙江天鸿传动机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010973831.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
