[发明专利]物流配送无人机用的装卸货储物架

权利要求书

1.物流配送无人机用的装卸货储物架，其特征在于：包括安装在负载面上支架(1)和连接在所述支架(1)上的柜体(2)，所述柜体(2)通过驱动部件(11)可转动的连接在所述支架(1)上，所述柜体(2)的翻转轴线与负载面平行，所述柜体(2)上设有若干个开口向着一个方向的容纳箱(21)，所述柜体(2)的底部向着所述容纳箱(21)开口方向设有打包箱(3)，所述打包箱(3)中设有一个可沿其长度方向运动的物流箱(31)，所述物流箱(31)上设有夹持槽(311)；

所述容纳箱(21)的开口端设置有两个柜门(23)，所述容纳箱(21)上还设有用于对所述柜门(23)限位至关闭状态的锁止销(5)，所述容纳箱(21)以及所述柜门(23)的内侧形成储物腔(212)，所述容纳箱(21)的上部设有夹层(211)，所述夹层(211)位于所述储物腔(212)的上部；

所述夹层(211)中设有随所述柜体(2)相对于负载面角度变化而控制所述柜门(23)开闭状态的牵扯部件(4)，所述柜体(2)远离所述容纳箱(21)的一侧设有背板(22)，所述背板(22)上设有与所述容纳箱(21)对应分布的射频线圈，所述锁止销(5)与所述射频线圈信号连接；

所述打包箱(3)中开设移动槽(301)，所述打包箱(3)的底部设有线性驱动部件，所述线性驱动部件上设有至少一个锥形凸起部，所述物流箱(31)的下部设有与所述锥形凸起部配合的锥形凹槽，所述物流箱(31)可拆卸的连接在所述线性驱动部件上，所述线性驱动部件与所述锁止销(5)信号连接；

所述物流箱(31)在所述容纳箱(21)开口方向的长度为A，所述柜体(2)的高度为C，所述柜体(2)的上部向着所述打包箱(3)的方向的倾角小于角B，其中：

所述牵扯部件(4)包括两个配重块(41)、两个牵扯弹簧(42)和一个连接臂(43)，所述柜门(23)通过柜门转轴(231)与所述容纳箱(21)铰接，所述连接臂(43)固定在所述柜门转轴(231)的末端，且位于所述夹层(211)中，所述连接臂(43)与所述柜门(23)位于同一平面内，所述夹层(211)上开设有容纳所述配重块(41)的滑块滑槽(213)，所述牵扯弹簧(42)的第一端连接在所述配重块(41)上，所述牵扯弹簧(42)的第二端连接在所述连接臂(43)上；

所述柜门转轴(231)位于所述夹层(211)中的部位外壁上套设有金属套，所述配重块(41)通过连接弹簧(411)与所述金属套弹性连接，所述连接弹簧(411)的弹性小于所述牵扯弹簧(42)的弹性，所述牵扯弹簧(42)连接在所述连接臂(43)远离所述金属套的一端，两个所述配重块(41)分别位于所述金属套两侧；

所述锁止销(5)设置在所述容纳箱(21)的上部，并位于两个所述柜门(23)的中间位置处，所述锁止销(5)包括第一锁止块和第二锁止块，所述第一锁止块和第二锁止块分别位于所述柜门(23)在对合状态的两侧；

所述容纳箱(21)的底板和顶板的长度小于所述容纳箱(21)侧板的长度；

所述驱动部件(11)包括蜗轮蜗杆以及减速机，所述蜗轮固定在所述柜体(2)上，所述蜗杆以及减速机安装在所述支架(1)上，所述蜗轮蜗杆啮合连接。