[发明专利]一种自动化保温杯加工系统

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动化保温杯加工系统。一种自动化保温杯加工系统，包括外壳加工工艺和内胆加工工艺。本发明能够实现自动化加工，同时实现了杯身尺度的控制，杯口高度控制，生产效率高，减少了劳动的强度和成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动化保温杯加工系统。

背景技术

自动化工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。

由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。

相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高 、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。在同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象，经济效益非常的显著。

目前，保温杯行业杯体需要经过很多加工工序完成整个杯体生产，并且每道工序均由人工分步操作，每道工序加工后再运送至下道工序，几乎每道工序都需要配置相应操作人员，显著增加了人力运营成本和物料管理成本，并且传统加工方式生产效率低，加工精度不高。

如中国专利公告号为：CN107822429A，于2018年3月23日公告的一种保温杯，包括保温杯本体，所述保温杯本体的底部固定连接连接件，所述连接件的底部固定连接有皂石杯底，所述皂石杯底的外部套设有保护套。虽然该保温杯及其制造工艺，保证了保温杯的密封性，不会漏水，T形连接件与配合形连接槽可以将保温杯本体与皂石杯底连接更加稳固，而且连接更加稳固，保护套使得整个保温杯的舒适性更高，但是该保温杯在生产时每道工序均由人工分步操作，每道工序加工后再运送至下道工序，几乎每道工序都需要配置相应操作人员，显著增加了人力运营成本和物料管理成本，并且传统加工方式生产效率低，加工精度不高。

发明内容

本发明主要是针对现有的保温杯行业杯体需要经过很多加工工序完成整个杯体生产，并且每道工序均由人工分步操作，每道工序加工后再运送至下道工序，几乎每道工序都需要配置相应操作人员，显著增加了人力运营成本和物料管理成本，并且生产效率低，加工精度不高的问题，提供一种能够实现自动化加工，同时实现了杯身尺度的控制，杯口高度控制，生产效率高，减少了劳动的强度和成本的自动化保温杯加工系统。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种自动化保温杯加工系统，包括外壳加工工艺和内胆加工工艺。通过外壳加工工艺能够自动生产加工保温杯的外壳，通过内胆加工工艺能够自动生产加工保温杯的内胆，自动化程度高，生产效率高，减少了劳动的强度和成本。

作为优选，所述的内胆加工工艺包括以下步骤：

步骤一，水胀工序，通过第一水胀装置将管料进行水胀从而形成由两个内胆粗胚组成的内胆组件，然后通过第一机械手将内胆组件放置到第一转盘上；

步骤二，分杯工序，通过第一机械手将转盘上的内胆组件夹取到第一分杯装置上，再通过第一分杯装置将内胆组件切割成两个内胆粗胚，然后通过第一机械手将两个内胆粗胚移动到第一传送带上；

步骤三，割口工序，通过第一机械手将第一传送带上的内胆粗胚移动到割口装置上，再通过割口装置割去内胆粗胚的杯口和杯底多余的料头，然后通过第一机械手将经过割口作业后的内胆粗胚移动至靠近下一工序的第一固定台上；