[发明专利]一种变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机及其焊接方法

权利要求书

1.一种变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机，其特征在于，包括移动机架、导轨、焊枪、焊剂仓、焊剂拖送机构和机架行走机构，所述导轨设于焊道的上侧，所述导轨的轨迹与焊道的轨迹形状一致且互为平行，所述移动机架悬挂在所述导轨上且与所述导轨滑动连接；所述焊枪通过焊枪调节机构设置在所述移动机架上，所述焊枪调节机构用于调节所述焊枪的位置与角度；所述焊剂仓设置在所述移动机架上且其输出口位于所述焊枪的焊接端的上方；所述焊剂拖送机构设置在所述移动机架上且位于所述焊枪的焊接端的下方；所述机架行走机构设置在所述移动机架上且能驱动所述移动机架沿所述导轨移动；

其中，所述焊枪的导电嘴上设有弹簧支撑滑套和焊丝限位器，所述焊丝限位器通过螺栓固定在所述弹簧支撑滑套上；所述弹簧支撑滑套由弹簧和滑套组成；在焊枪进行焊接时，焊丝限位器抵在焊道的左右两侧，并在弹簧支撑滑套的弹性作用下，能够使焊枪适应于母材表面的凹凸起伏，保证焊枪的焊丝与焊道始终保持15mm以内的距离。

2.根据权利要求1所述的变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机，其特征在于，所述焊枪调节机构包括竖向调节器、纵向调节器、横向调节器和角度调节器，所述竖向调节器的固定部固定在所述移动机架上，所述竖向调节器的调节部与所述纵向调节器的固定部连接，所述纵向调节器的调节部与所述角度调节器的固定部连接，所述角度调节器的调节部与所述横向调节器的固定部连接，所述横向调节器的调节部与所述焊枪连接。

3.根据权利要求1所述的变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机，其特征在于，所述导轨上设有多个能将导轨吸附在母材上的第一磁铁。

4.根据权利要求1所述的变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机，其特征在于，所述机架行走机构包括车体、行走轮和第一电机，所述车体固定在所述移动机架上，所述车体的上下两侧分别设有两个所述行走轮，所述行走轮由所述第一电机驱动转动，所述车体内设有能将行走轮贴靠于母材的第二磁铁。

5.根据权利要求1所述的变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机，其特征在于，所述移动机架的顶部设有至少两个导向轮，所述导向轮与所述导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机，其特征在于，所述焊剂拖送机构为呈水平布置的履带传送机构，所述履带传送机构上设有能将履带贴靠于母材的第三磁铁。

7.根据权利要求1所述的变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机，其特征在于，还包括焊剂自循环机构和焊剂外循环机构，所述焊剂自循环机构包括第一回料管和第一回料阀门，所述第一回料管的一端设有吸嘴，所述吸嘴设于所述焊剂拖送机构的输送方向的末端，所述第一回料管的另一端与所述焊剂仓连通，所述第一回料阀门设置在所述第一回料管上；所述焊剂外循环机构包括接料盘、第二回料管和第二回料阀门，所述接料盘设置在所述移动机架上且位于所述焊剂拖送机构的输送方向的末端下方，所述第二回料管的一端与所述接料盘的底部连通，所述第二回料管的另一端与所述焊剂仓连通，所述第二回料阀门设置在所述第二回料管上。

8.根据权利要求1所述的变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机，其特征在于，所述焊剂拖送机构还包括第二电机，所述第二电机固定在所述移动机架上且位于所述焊枪朝向所述焊剂拖送机构的输送方向的末端一侧，所述第二电机的输出端处设有刷头。