[发明专利]一种微型手术工具头

权利要求书

1.一种微型手术工具头，其特征在于，包括夹钳部(1)、支撑架(2)和驱动部；所述夹钳部(1)设置在所述支撑架(2)上；所述支撑架(2)具有内部空腔；所述驱动部包括位于所述支撑架(2)内的驱动丝(3)以及连杆单元(4)；所述连杆单元(4)一端连接所述驱动丝(3)的远端，另一端连接所述夹钳部(1)，以由所述驱动丝(3)的运动带动所述夹钳部(1)运动。

2.根据权利要求1所述的微型手术工具头，其特征在于，所述夹钳部(1)包括至少两个夹钳构件；所述连杆单元(4)包括至少两个连杆；所述至少两个连杆铰接连接，所述驱动丝(3)的远端部分连接于所述至少两个连杆的连接处；

所述连杆与所述夹钳构件一一对应连接；

优选地，所述夹钳部(1)包括两个夹钳构件；所述连杆单元(4)包括两个连杆。

3.根据权利要求1或2所述的微型手术工具头，其特征在于，还包括密封部；所述密封部包括可伸缩密封件(8)，所述可伸缩密封件(8)的至少一部分连接于所述驱动部的远端部分，所述可伸缩密封件(8)的至少另一部分连接于所述微型手术工具头的近端部分，以促进所述驱动部与手术界面隔离，且所述可伸缩密封件(8)随所述驱动部的运动而伸缩；

优选地，所述可伸缩密封件(8)的至少一部分固定连接于所述驱动部的远端部分，所述可伸缩密封件(8)的至少另一部分固定连接于微型手术工具头的近端的固定部分；

优选地，所述密封部设置于所述支撑架的内部。

4.如权利要求2所述的微型手术工具头，其特征在于，

所述夹钳部(1)包括相对设置在所述支撑架(2)的远端两侧的第一夹钳构件(11)和第二夹钳构件(12)；

所述连杆单元(4)包括内端端部通过连杆销轴(5)铰接的第一连杆(41)和第二连杆(42)；

所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)的外端端部分别与所述第一夹钳构件(11)和所述第二夹钳构件(12)连接，使所述第一夹钳构件(11)和所述第二夹钳构件(12)在所述驱动丝(3)的驱动下相互靠近或者相互远离运动；

优选地，所述第一夹钳构件(11)和所述第二夹钳构件(12)与所述支撑架(2)固定连接或者活动连接；

优选地，所述第一夹钳构件(11)和所述第二夹钳构件(12)与所述支撑架(2)固定连接，且所述第一夹钳构件(11)和/或所述第二夹钳构件(12)与所述支撑架(2)的连接处为挠性的，或者所述第一夹钳构件(11)和所述第二夹钳构件(12)本身为挠性的；

优选地，所述第一夹钳构件(11)和所述第二夹钳构件(12)与所述支撑架(2)一体成型；

优选地，第一夹钳构件与第二夹钳构件均为钳头。

5.如权利要求4所述的微型手术工具头，其特征在于，

所述第一连杆(41)的外端端部通过一个夹钳连接轴(6)枢接于所述第一夹钳构件(11)，所述第二连杆(42)的外端端部通过另一个夹钳连接轴(6)枢接于所述第二夹钳构件(12)；

优选地，所述第一夹钳构件(11)靠近所述第一连杆(41)外端的钳壁上设置有第一竖直滑槽，所述第二夹钳构件(12)靠近所述第二连杆(42)外端的钳壁上设置有第二竖直滑槽，所述第一竖直滑槽和所述第二竖直滑槽用于供所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)的外端端部伸入，以使得当所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)随所述驱动丝(3)往复运动时，所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)的外端端部分别在所述第一竖直滑槽和所述第二竖直滑槽内运动。

6.如权利要求2或4所述的微型手术工具头，其特征在于，

所述驱动部还包括滑块(7)，所述滑块(7)的近端与所述驱动丝(3)的远端紧固连接，所述滑块(7)的远端与所述连杆单元(4)的铰接端固定连接；

优选地，所述滑块(7)包括滑块芯(71)和滑块套(72)；所述滑块套(72)为中空的圆柱形套，内部设置有内通道；所述滑块套(72)的远端部分固定套在所述滑块芯(71)的外周，所述滑块芯(71)的最远端延伸出所述滑块套(72)的内通道，并与所述连杆单元(4)的铰接端固定连接；所述驱动丝(3)从所述滑块套(72)的近端伸入且与所述滑块芯(71)的近端连接。