[发明专利]线圈后处理装置及包含其的线圈绕线机

权利要求书

1.线圈后处理装置，用于处理绕线机本体(1)所绕制的线圈(2)，其特征在于，包括：

机座(100)；

剪脚机构(200)，设置于所述机座(100)，用于裁剪所述线圈(2)的引脚(21)；

热定型机构(300)，设置于所述机座(100)，用于热定型所述线圈(2)；

线圈移送机构(400)，用于将所述线圈(2)从所述绕线机本体(1)顺次移送至所述剪脚机构(200)和所述热定型机构(300)以实施所述引脚(21)的裁切以及所述线圈(2)的热定型。

2.根据权利要求1所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述剪脚机构(200)包括定位模组(210)、裁切模组(220)以及收料模组(230)；其中，

所述定位模组(210)设置于所述机座(100)，用于对所述引脚(21)进行定位；

所述裁切模组(220)设置于所述机座(100)，用于实施对所述引脚(21)的裁切；

所述收料模组(230)设置于所述机座(100)，用于接收所述线圈移送机构(400)移送的所述线圈(2)，并转送至所述定位模组(210)和所述裁切模组(220)所对应的工位。

3.根据权利要求2所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述收料模组(230)包括收料机械手(231)、工作台组件(232)以及第一移动驱动机构(233)；其中，所述工作台组件(232)活动设置于所述机座(100)并能沿预定方向来回移动，所述工作台组件(232)上设置有用于放置所述线圈(2)的裁切工位，所述收料机械手(231)设置于所述机座(100)并用于接收所述线圈移送机构(400)移送的所述线圈(2)并放置于所述裁切工位，所述第一移动驱动机构(233)用于驱动所述工作台组件(232)移动，以使所述工作台组件(232)在所述收料机械手(231)、所述定位模组(210)及所述裁切模组(220)所对应的工位之间来回移动。

4.根据权利要求3所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述收料机械手(231)包括第一机架(2311)、第一旋转驱动机构(2312)、第一上下驱动机构(2313)、旋转臂(2314)、第二旋转驱动机构(2315)以及夹持器(2316)；所述第一机架(2311)连接于所述机座(100)，所述第一旋转驱动机构(2312)活动连接于所述第一机架(2311)而能上下移动，所述第一上下驱动机构(2313)连接于所述第一机架(2311)并用于驱动所述第一旋转驱动机构(2312)上下移动；所述旋转臂(2314)连接于所述第一旋转驱动机构(2312)，所述第一旋转驱动机构(2312)用于驱动所述旋转臂(2314)绕水平轴转动，所述夹持器(2316)用于夹持所述线圈(2)，所述夹持器(2316)通过第二旋转驱动机构(2315)连接于所述旋转臂(2314)，所述第二旋转驱动机构(2315)用于驱动所述夹持器(2316)绕垂直所述水平轴的轴线旋转。

5.根据权利要求3或4所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述工作台组件(232)包括工作台本体(2321)以及第三旋转驱动机构(2322)，所述裁切工位设置于所述工作台本体(2321)的上端面，所述工作台本体(2321)连接于所述第三旋转驱动机构(2322)，所述第三旋转驱动机构(2322)用于驱动所述工作台本体(2321)绕竖直轴转动。