[发明专利]背景图像的自更新方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种背景图像的自更新方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前区域深度图像中的当前区域，并在预设初始背景图像中确定对应的相关背景区域；计算所述当前区域的当前深度值以及所述相关背景区域的初始深度值的目标差值；基于预设更新条件、预设差值阈值以及所述目标差值，确定所述初始背景图像中待更新的目标区域以及目标更新类型；根据所述当前区域深度图像以及所述目标更新类型，将所述目标区域进行更新。本发明基于当前区域深度图像以及预存初始背景图像确定所述初始背景图像待更新的目标区域以及目标更新类型，由此实时更新背景图像，消除背景变化造成的误识别问题，提高行人检测准确率。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种背景图像的自更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

通过深度相机进行行人检测及人数统计时，需要首先获得背景图像，背景图像的效果直接影响行人检测的检测准确率。但是在实际场景中可能存在原有物体被移出或者新物体移入情况，因此场景中人或物体的移动变化将会导致背景变化，从而导致误识别，降低了行人检测准确率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种背景图像的自更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有行人检测方法容易因为误识别而降低检测准确率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种背景图像的自更新方法，所述背景图像的自更新方法包括以下步骤：

获取待检测区域的当前区域深度图像，获取所述当前区域深度图像中一区域，作为当前区域，并在预设初始背景图像中确定与所述当前区域对应的相关背景区域；

获取所述当前区域的当前深度值以及所述相关背景区域的初始深度值，并计算所述初始深度值与所述当前深度值的目标差值；

基于预设更新条件、预设差值阈值以及所述目标差值，确定所述初始背景图像中待更新的目标区域以及所述目标区域对应的目标更新类型；

根据所述当前区域深度图像中的对应区域以及所述目标更新类型，将所述初始背景图像中的目标区域进行更新，完成背景图像的自更新。

可选地，所述更新条件包括即刻更新条件、前向更新条件和/或后向更新条件，所述差值阈值包括既定差值阈值、前向更新下限阈值和/或后向更新下限阈值，所述基于预设更新条件、预设差值阈值以及所述目标差值，确定所述初始背景图像中待更新的目标区域以及所述目标区域对应的目标更新类型的步骤具体包括：

若所述目标差值为负且所述目标差值的绝对值大于所述既定差值阈值，则判定所述相关背景区域符合所述即刻更新条件，确定所述相关背景区域为所述目标区域，并确定所述目标更新类型为即刻更新类型；

在所述目标差值为负且所述目标差值的绝对值属于所述前向更新下限阈值与所述既定差值阈值之间时，则判定所述相关背景区域符合所述前向更新条件，确定所述相关背景区域为所述目标区域，并确定所述目标更新类型为前向更新类型；

在所述目标差值为正且所述目标差值的绝对值大于所述后向更新下限阈值时，则判定所述相关背景区域符合所述后向更新条件，确定所述相关背景区域为所述目标区域，并确定所述目标更新类型为后向更新类型。

可选地，所述根据所述当前区域深度图像中的对应区域以及所述目标更新类型，将所述初始背景图像中的目标区域进行更新，完成背景图像的自更新的步骤具体包括：

若所述目标更新类型为即刻更新类型，则将所述初始背景图像中的目标区域的像素点值更新为所述当前区域深度图像中的对应区域的像素点值。

可选地，所述若所述目标更新类型为即刻更新类型，则将所述初始背景图像中的目标区域的像素点值更新为所述当前区域深度图像中的对应区域的像素点值的步骤具体包括：

若所述目标更新类型为所述即刻更新类型，则在所述目标区域的各个像素点中获取一像素点，作为目标像素点；