[发明专利]基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置，其特征在于，包括：火焰喷射单元、下夹具单元、上夹具单元、位置监测单元、视觉定位单元和安装平台；所述上夹具单元设置有上夹具运动平台和光纤夹具，所述光纤夹具朝下设置在所述上夹具运动平台上，所述光纤夹具用于夹持光纤；所述下夹具单元设置有下夹具运动平台和端帽夹具，所述端帽夹具用于夹持玻璃端帽，所述端帽夹具通过所述下夹具运动平台设置在所述光纤夹具的下方；所述位置监测单元设置有第一位置监测装置和第二位置监测装置，所述第一位置监测装置的监测端和第二位置监测装置的监测端均朝向所述光纤夹具和端帽夹具设置，所述第一位置监测装置与第二位置监测装置之间呈90°夹角设置，所述位置监测单元用于实时监测所述玻璃端帽与光纤间的位置关系；所述视觉定位单元设置有检测相机，所述检测相机设置在所述端帽夹具下方，所述检测相机用于检测所述玻璃端帽与光纤的对准程度；所述火焰喷射单元设置在所述光纤夹具和端帽夹具旁，所述火焰喷射单元用于熔接所述玻璃端帽和光纤；

所述端帽夹具设置有端帽夹具安装板、夹具第一固定座、夹具第二固定座和夹具滑块，所述夹具第一固定座和夹具第二固定座分别设置在所述端帽夹具安装板上两端，所述夹具第一固定座和夹具第二固定座之间设置有导向杆，所述夹具滑块沿所述导向杆滑动的设置在所述夹具第一固定座和夹具第二固定座之间，所述夹具滑块与所述夹具第一固定座上均开设有夹持槽，所述夹持槽为直角三角形槽，所述夹具第二固定座上穿设有调节螺栓，所述调节螺栓的螺杆固定设置在所述夹具滑块上。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置，其特征在于，所述上夹具单元设置有一上夹具安装座，所述上夹具安装座固定设置在所述安装平台的一层，所述上夹具运动平台设置有第一上夹具手动平台、第二上夹具手动平台、上夹具旋转平台和上夹具电动平台，所述第一上夹具手动平台固定设置在所述上夹具安装座上，所述第二上夹具手动平台设置在所述第一上夹具手动平台的平台板上，所述上夹具旋转平台通过一上夹具平台支架沿竖直方向设置在所述第二上夹具手动平台的平台板上，所述上夹具电动平台设置在所述上夹具旋转平台的平台板上，所述光纤夹具设置在所述上夹具电动平台的平台板上。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置，其特征在于，所述光纤夹具包括第一光纤支架、第二光纤支架、光纤夹持板和光纤盖板；所述第一光纤支架设置在所述上夹具电动平台的平台板上，所述第二光纤支架竖直设置在所述第一光纤支架的底面前端，所述光纤夹持板设置在所述第二光纤支架上，所述光纤夹持板上设置有光纤槽，所述光纤盖板铰接在所述光纤夹持板上。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置，其特征在于，所述下夹具运动平台设置有第一下夹具电动平台、第二下夹具电动平台和下夹具手动平台，所述第一下夹具电动平台设置在所述安装平台的二层，所述第二下夹具电动平台设置在所述第一下夹具电动平台的平台板上，所述下夹具手动平台通过一下夹具平台支架沿竖直方向设置在所述第二下夹具电动平台的平台板上，所述端帽夹具平行于水平面设置在所述下夹具手动平台的平台板上。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置，其特征在于，所述端帽夹具安装板平行于水平面设置在所述下夹具手动平台的平台板上。

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置，其特征在于，所述第一位置监测装置和第二位置监测装置均设置有监测手动平台、相机安装架和监测相机，所述监测手动平台设置在所述安装平台的二层，所述监测相机通过所述相机安装架设置在所述监测手动平台上，所述下夹具手动平台上还设置有两个反射镜，两个所述反射镜分别朝向第一位置监测装置的相机镜筒和第二位置监测装置的相机镜筒设置。