[发明专利]护筒驱动器和旋挖钻机

权利要求书

1.一种护筒驱动器，其用于与旋挖钻机的动力头和桅杆配合，其特征在于，包括：

花筒(11)、联轴器(12)、护筒(13)和定位装置(100)；

所述花筒(11)的上端通过联轴器(12)与所述动力头(21)连接，所述花筒(11)的下端与所述护筒(13)连接；

所述定位装置(100)的一端设置在所述桅杆(22)上，所述定位装置(100)的另一端与所述护筒(13)匹配以限制所述护筒(13)在垂直桅杆(22)方向的位移。

2.根据权利要求1所述的护筒驱动器，其特征在于：

所述定位装置(100)的一端与护筒(13)连接；

所述定位装置(100)的另一端与所述桅杆(22)可活动地连接，以调节与所述定位装置(100)连接的护筒(13)与所述桅杆(22)的距离。

3.根据权利要求2所述的护筒驱动器，其特征在于：

所述定位装置(100)包括限位板(110)和连接板(120)；

所述限位板(110)与所述护筒(13)连接；

沿垂直桅杆(22)方向，所述限位板(110)通过所述连接板(120)与所述桅杆(22)可活动连接，以调节所述限位板(110)与所述桅杆(22)的距离，进而调节所述护筒(13)的垂直度。

4.根据权利要求3所述的护筒驱动器，其特征在于：

还包括紧固件(132)；

所述连接板(120)上有沿垂直桅杆(22)方向延伸的腰形孔(122)，所述紧固件(132)穿设所述腰形孔(122)以将所述连接板(120)与所述桅杆(22)可活动连接。

5.根据权利要求4所述的护筒驱动器，其特征在于：

所述紧固件(132)与所述桅杆(22)可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的护筒驱动器，其特征在于：

所述限位板(110)具有弧形的内壁，所述内壁围合形成用于容纳所述护筒(13)的筒状空间(111)。

7.根据权利要求6所述的护筒驱动器，其特征在于：

所述限位板(110)包括两个均与所述连接板(120)连接的子板件(112)；

所述子板件(112)均为弧形弯折，两个所述子板件(112)围合形成用于容纳所述护筒(13)的筒状空间(111)。

8.根据权利要求7所述的护筒驱动器，其特征在于：

所述子板件(112)均与所述连接板(120)可活动地连接，以使所述子板件(112)能够以所述连接板(120)为轴线向远离所述护筒(13)的方向移动。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的护筒驱动器，其特征在于：

所述护筒驱动器还包括传感器；

所述传感器与所述定位装置(100)配合，以监测所述护筒(13)接近地面的一端的位置信息，进而使得定位装置(100)按照预设方式对所述护筒(13)的位置做微调，以确保所述护筒(13)的垂直度。

10.一种旋挖钻机，其特征在于：

所述旋挖钻机包括动力头(21)、桅杆(22)和权利要求1-9中任一项所述的护筒驱动器；

所述护筒驱动器的所述花筒(11)的上端通过联轴器(12)与所述动力头(21)连接，所述花筒(11)的下端与所述护筒(13)连接。