[发明专利]控制快速连续前进档-空档-前进档(D-N-D)换档的方法和系统

说明书

一种控制多速变速箱中的前进档‑空档‑前进档(D‑N‑D)换档的方法和系统。该方法包括：接收前进档‑空档(D‑N)的换档请求，以及随后的空档‑前进档(N‑D)换档请求；启动D‑N的切换并确定所获得档位；确定预定档位；确定预定档位是否等于所获得档位；以及确定用于D‑N的切换的即将脱开离合器是否处于保持状态。该方法还包括：(I)当(i)预定档位不等于所获得档位并且(ii)用于D‑N换档的即将脱开离合器处于保持状态时，中止D‑N换档，或者(II)当用于D‑N换档的即将脱开离合器不处于保持状态时，完成至空档(N)的换档，随后切换回前进档(D)。

技术领域

本公开涉及用于控制具有多个行星齿轮组和扭矩传递装置的车辆多速变速箱的方法和系统，更具体地说，涉及控制快速连续前进档-空档-前进档换档请求的方法和系统。

背景技术

具有行星齿轮装置的典型现代多速变速箱使用摩擦离合器和固定互连件的组合来实现多种传动比。例如，在变速箱的行星齿轮装置内，可能需要致动三个摩擦离合器以实现任何传动比。对于按顺序的传动比改变，例如从三档传动变为四档传动比，需要致动两个摩擦离合器，其中一个摩擦离合器被去致动的同时，另一摩擦离合器被致动。从前进档传动比到空档，例如从三档传动比到空档，多个摩擦非共用离合器被停用。从空档换档到前进档传动比，例如从空档换回三档传动比，多个非共用和共用的摩擦离合器被致动。

在正常驾驶条件下，可能存在车辆的操作者或电子变速箱控制器相对快速连续地执行从前进档传动比切换到空档并返回到前进档传动比的情况，这称为D-N-D换档。快速连续D-N-D换档的示例包括，变速箱控制器将变速箱切换到空档以最大程度降低某些驾驶条件下的发动机阻力，但随后在驾驶条件发生变化时立即重新切换到前进档传动比。快速连续D-N-D换档的另一个示例包括，操作者在车辆根据交通停止信号滑行时将变速箱切换到空档，然后在交通信号变化时换回前进档传动比。

在实施快速连续D-N-D换档的过程中，变速箱控制器可以完全停用多个摩擦离合器，然后再重新致动相同或不同的摩擦离合器，以使变速箱立即返回到期望的传动比，该传动比可以是也可以不是在紧接在空档之前的相同传动比。这种D-N-D换档控制可以使车辆的操作者感觉到明显的犹豫和次佳的换档质量。当变速箱从空档换回传动比时，这种次佳换档质量的感觉可能会因换档至空档之前的传动比与所需传动比的显著差异而放大。

因此，尽管当前的变速箱控制在实现快速连续的D-N-D换档方面达到了预期的目的，但是对控制D-N-D换档以确保实现操作者期望的新的和改进的方法和系统的需求基本上是不变的。因此，需要一种改进且可靠的多速变速箱控制方法和系统来实现快速连续的D-N-D换档。

发明内容

在几个方面，本公开提供了一种控制多速变速箱快速连续前进档-空档-前进档(D-N-D)换档的方法。该方法包括：接收D-N-D换档请求，所述D-N-D换档请求包括前进档-空档(D-N)换档请求，随后是空档-前进档(N-D)换档请求；在接收到D-N-D换档请求后，启动前进档-空档(D-N)的换档并确定所获得档位；在接收到空档-前进档(N-D)换档请求后，确定预定档位；确定预定档位是否等于所获得档位；确定用于实现前进档-空档(D-N)换档的即将脱开离合器是否处于保持状态；以及当(i)预定档位不等于所获得档位并且(ii)用于实现前进档-空档(D-N)换档的即将脱开离合器处于保持状态时，中止前进档-空档(D-N)换档，并且切换到所获得档位和预定档位之一。

在本公开的另一个方面，该方法还包括：当用于实现前进档-空档(D-N)换档的即将脱开离合器不处于保持状态时，完成向空档(N)的换档；以及从空档(N)切换到所获得档位和预定档位之一。

在本公开的另一方面，该方法还包括：当预定档位等于所获得档位时，确定用于实现前进档-空档(D-N)换档的即将脱开离合器是否处于释放状态；当用于实现前进档-空档(D-N)换档的即将脱开离合器处于释放状态时，完成至空档(N)的换档；然后从空档(N)切换到预定档位。